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Threejs入门之二十三:Threejs中的物理引擎OimoPhysics

/three.js/build/three.module.js", "three/addons/": "../...../three.js/examples/jsm/" } } <script type="module" src="....,所以,我们还要创建一个<em>地面</em> 创建变量floorlet floor在initMeshes中创建<em>地面</em> // <em>地面</em> floor = new THREE.Mesh( new THREE.BoxGeometry...第二个参数不写,表示为刚体) physics.addMesh(ball,1) }刷新浏览器,可以看到小球下落到<em>地面</em>时就不会继续下落了,实现了我们想要的效果 给我们添加<em>阴影</em> 为了使效果更真实,我们给小球添加<em>阴影</em>...在enableShadow()中开启<em>地面</em>接收<em>阴影</em>和小球投射<em>阴影</em>效果floor.receiveShadow = true ball.castShadow = true刷新浏览器,看效果 好了,关于OimoPhysics

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一文搞懂如何在Three.js里创建阴影效果 |《Three.js零基础直通14》

它是如何工作的 本课程不会详细说明阴影是如何在内部工作的,我们主要学习了解有关阴影的基础知识。 当Three.js在进行渲染时,首先会对每个需要投射阴影的光源进行计算。...接下来让我们学习如何改善阴影效果。 阴影优化 渲染尺寸 要知道,Three.js阴影的本质其实是通过计算实时生成阴影贴图。...这是由于在Three.js中点光源的阴影贴图要依赖6个方向上的相机来实现-_-!。 正因为点光源会在每个方向上发光,所以Three.js必须通过6个方向的渲染才能创建出多维数据集阴影贴图。...通过前面的学习,我们知道了在Three.js里实时计算阴影是很消耗性能的。...并且这个阴影的位置和大小还可以根据球体的位置来动态调整,比如球体离地面越高,阴影越淡;球体离地面越近,阴影越浓。

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谁还没有冰墩墩?速来领→

6、创建地面 本示例中凹凸起伏的地面是使用 Blender 构建模型,然后导出 glb 格式加载创建的。当然也可以直接使用 Three.js 自带平面网格加凹凸贴图也可以实现类似的效果。...使用 Blender 自建模型的优点在于可以自由可视化地调整地面的起伏效果。 7、创建冬奥吉祥物冰墩墩 现在添加可爱的冬奥会吉祥物冰墩墩 ,冰墩墩同样是使用 glb 格式模型加载的。...材质贴图: 为了使树只在贴图透明部分透明、其他地方不透明,并且可以产生树状阴影而不是长方体阴影,需要给树模型添加如下 MeshPhysicalMaterial、MeshDepthMaterial 两种材质....displacementMap[Texture]:位移贴图会影响网格顶点的位置,与仅影响材质的光照和阴影的其他贴图不同,移位的顶点可以投射阴影,阻挡其他对象,以及充当真实的几何体。...Three.js 中,雨、雪、云、星辰 等生活中常见的粒子都可以使用 Points 来模拟实现。

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Three.js教程(5):光源

Three.js的作用就是做3D效果,一说到3D就绕不过一个话题,那就是阴影。而要出现阴影的效果,那么就要涉及光源。本章介绍Three.js中光源相关的知识。...SpotLight SpotLight是一种圆锥形的光源(聚光灯光源),类似于手电筒或者路灯这样的光源,SpotLight具有方向,并且可以产生阴影。现在我们给上面的场景中添加阴影。...(0, 10, 0); spotLight.castShadow = true; scene.add(spotLight); Three.js出于性能考虑,默认castShadow是false,也就是默认不会产生阴影的...,同样的也可以设置右边、上边、下边等边距,这样就可以确定一个阴影的范围(阴影越大性能会越差,所以平行光需要设置阴影范围)。...HemisphereLight是一种更加贴近自然的光源,它的第一个参数表示天空的颜色,第二个参数表示地面(或者环境)的颜色,第三个参数是intensity表示强度。

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【CSS】盒子模型阴影 ( box-shadow: 水平阴影 垂直阴影 模糊距离 阴影尺寸 阴影颜色 内外阴影; )

文章目录 一、盒子模型阴影 1、标准阴影示例 2、水平阴影示例 3、垂直阴影示例 5、模糊距离示例 6、阴影尺寸示例 7、阴影颜色示例 8、内外阴影示例 二、常用代码示例 一、盒子模型阴影 ----...盒子模型阴影 使用 如下 属性设置 : box-shadow: 水平阴影 垂直阴影 模糊距离 阴影尺寸 阴影颜色 内外阴影; 只有 前两个阴影 , 水平阴影 和 垂直阴影 必须写 , 后面的四个值可以省略...; 1、标准阴影示例 标准的阴影代码 : /* box-shadow: 水平阴影 垂直阴影 模糊距离 阴影尺寸 阴影颜色 内外阴影;*/ box-shadow: 2px 2px...2px 2px black; 展示效果 : 2、水平阴影示例 水平阴影代码 : 只修改第一个属性值 ; /* box-shadow: 水平阴影 垂直阴影 模糊距离 阴影尺寸 阴影颜色...: 7、阴影颜色示例 阴影颜色示例代码 : 只修改第五个属性值 ; /* box-shadow: 水平阴影 垂直阴影 模糊距离 阴影尺寸 阴影颜色 内外阴影;*/ box-shadow: 2px

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「冰墩墩」代码,开源了!

> {});   } else {     this.setState({ loadingProcess: Math.floor(loaded / total * 100) });   } }; 创建地面...本示例中凹凸起伏的地面是使用 Blender 构建模型,然后导出 glb 格式加载创建的。...当然也可以只使用 Three.js 自带平面网格加凹凸贴图也可以实现类似的效果。 使用 Blender 自建模型的优点在于可以自由可视化地调整地面的起伏效果。...材质贴图: 为了使树只在贴图透明部分透明、其他地方不透明,并且可以产生树状阴影而不是长方体阴影,需要给树模型添加如下 MeshPhysicalMaterial、MeshDepthMaterial 两种材质....displacementMap[Texture]:位移贴图会影响网格顶点的位置,与仅影响材质的光照和阴影的其他贴图不同,移位的顶点可以投射阴影,阻挡其他对象,以及充当真实的几何体。

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前端|CSS盒阴影和文字阴影

而在CSS3当中,就有box-shadow,text-shadow这样两个属性来展示出阴影的效果。...而其中需要注意的是,盒阴影可以通过添加一个insert值,使外部阴影变为内部阴影。...解决步骤: 1.盒阴影阴影的呈现方式是多样的,可以是图标、图形增加外部阴影,或者呈现发光样式等,这里介绍一个十分常见的案例——遮罩层,我们可以设置合适的参数来模拟一个半透明遮罩层的样式。...由于是模拟样式,则只需要模拟一个盒子为遮罩层,设置颜色参数为0(透明效果)的阴影。...2.文字阴影 文字阴影的效果可以直接使用一次这个属性来调参数呈现阴影效果,还可以用多重效果叠加来呈现。

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激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践

点云地面过滤 过滤地面是激光雷达感知中一步基础的预处理操作,因为我们环境感知通常只对路面上的障碍物感兴趣,且地面的点对于障碍物聚类容易产生影响,所以在做Lidar Obstacle Detection之前通常将地面点和非地面点进行分离...角度微分和地面/非地面判断 Ray Ground Filter算法的核心是以射线(Ray)的形式来组织点云。...,这两个坡度阈值的单位为度(degree),我们通过这两个坡度阈值以及当前点的半径(到lidar的水平距离)求得高度阈值,通过判断当前点的高度(即点的z值)是否在地面加减高度阈值范围内来判断当前点是为地面...其中,红色的点为我们分割出来的地面,来自于 /filtered_points_ground 话题,白色的点为非地面,来自于 /filtered_points_no_ground 话题。...分割出非地面点云之后,我们就可以让Lidar Detection的代码工作在这个点云上了,从而排除了地面对于Lidar聚类以及Detection的影响。

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外国小哥花16个月用Three.JS打造了一个无缝切地图的3D开车游戏

这个游戏完全使用Three.js来开发,经大帅测试,这个游戏可以在大部分网页浏览器中运行,甚至在移动端上也有着非常优秀的表现。...03 地面环境 为了进一步提升性能,靠近道路和远离道路的地块使用了不同网格密度来处理。 道路被渲染为一个简单的矩形网格,由3个高细节块和9个低细节块组成,每个长100m,随着车辆的前进而循环。...04 图形 地面纹理采用世界坐标UV,并混合PerlinNoise以改变植被的颜色。 基于坡度混合悬崖面纹理和顶点位移。...小哥一开始想实现动态阴影贴图,但过于复杂从而放弃后选择采用一种更简单的方案,就是在树木的下方应用深色纹理,造成有阴影的视觉假象。...05 物理系统 每个轮子都单独结合重力,摩擦力和地面法线来独立计算物理上动力学的特性。以此来解决车辆底盘的位置问题。 道路两侧的围挡没有真正的采用物理碰撞算法,而是使用距离检查来解决。

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Three.js深入浅出:4-three.js中的光源

本系列文章将深入探讨 Three.js,从基础入门到高级应用,带领读者逐步掌握 Three.js 的核心概念和技术要点。...光源属性及其影响 2.1 光的颜色和强度 2.2 光的位置和方向 2.3 光的衰减和阴影 2.4 光的投射和接收 在Three.js中,光源的属性会对场景中的物体产生不同的影响。...阴影属性可以使光源产生阴影效果,实现物体之间的遮挡关系。通过打开阴影属性,您可以在场景中模拟出真实的阴影效果,增强物体的立体感。...4.3 使用阴影技术增强真实感: 当需要增强场景的真实感时,可以考虑使用阴影技术。然而,阴影技术会增加渲染开销,因此需要谨慎使用,并根据性能需求进行调整。...阴影技术可以让物体的投影产生更真实的效果,增强场景的真实感。但是,使用阴影技术会增加渲染开销,如果需要在性能有限的设备上运行,可能需要关闭阴影或采用简化的阴影技术。

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地面广播介绍 Part 1

来源:IET Media Network 主讲:Richard Rudd 内容整理:赵研 该视频介绍了地面电视广播的发展和传输机制,以及相关的技术内容,如覆盖率设计、通信抗干扰、信号传播模式、天线选择和设计等...目录 地面电视广播概述 点对面传输设计 步骤1. 计算用户所需的最低信号强度 步骤2. 考虑接收端的位置变化 步骤3....考虑通信干扰(保护比) 地面电视广播概述 与依赖人造卫星或线缆的卫星电视广播、有线电视广播不同,地面电视广播利用大气电波,完全在地面收发电视讯号,因此又被称为'无线电视'。...地面广播传输的发展趋势,一方面是在不断朝更高频段、更广带宽演进,从 LF/MF(0.2-1.6 MHZ),到 VHF(40-240 MHZ),再到 UHF(470-860 MHZ);另一方面也增加了许多复杂内容...虽然有很多方面与其他广播系统类似,但地面电视广播也有一些独有的特点,包括但不限于: 点对面传输,且需要在大范围内中提供一致的信号覆盖; 接收端与发送端相互独立,不建立连接,这意味着接收端不受电视台控制;

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Three.js教程(1):初识three.js

---- 为什么要使用three.js 要回答为什么要使用three.js?首先我们想想什么是three.js?...而three.js直接支持前3种渲染方式,可以看出three.js的强大。 大多情况下如果是为了展示3D的效果,那么直接用图片就可以了,如果要动起来的话,视频往往可以胜任。...别急,正因为原生的WebGL这么晦涩难懂,所以才有了我们的主角three.js。...现在你可以忘掉上面的内容,因为three.js封装的特别好,根本看不到任何WebGL的影子,你再也不需要去了解什么着色器,更不用写GLSL ES,我们先来看一个更高级且更简单的three.js的例子。...初识three.js three.js可以使用模块化引入,当然也可以直接用script标签来引入。

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阴影进阶,实现更加的立体的阴影效果!

CSS 阴影的存在,让物体看上去更加有型立体。 然而,在最简单的阴影使用之上,我们可以实现更多有意思且更加立体的阴影效果。 本文将带大家看看如何使用 CSS 实现几类比普通阴影更加立体的阴影效果。...CSS 阴影基础 CSS 中,明面上可以实现阴影的有三个属性: box-shadow - 盒阴影 text-shadow - 文字阴影 filter: drop-shaodw() - 滤镜内的阴影 关于它们的基础语法和使用就不过多描述...: 基本上 3 种阴影大同小异,需要注意的就是: box-shadow 还区分内阴影,内阴影使用关键字 inset 进行描述; box-shadow 多一个阴影扩散半径参数。...Demo -- 立体投影 浮雕阴影 还有一类立体效果的阴影就是浮雕阴影,它的本质还是 box-shadow 和 text-shadow,只是需要控制好颜色的配合以及内外阴影的一起使用。...Demo -- 线性渐变配合阴影实现条纹立体阴影条纹字 最后 总结一下,本文介绍了利用 CSS 实现 5 种更加立体的阴影效果的方式,可以帮助我们对 CSS 阴影有更好的理解。

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Three.js』场景 Scene

本文简介 在阅读本文前,我希望你对 Three.js 有一个初步的理解。如果你不清楚 Three.js 是什么,我推荐你先阅读 『Three.js』起飞!...在使用 Three.js 的前,必须先了解 3大组件:摄像机、场景、渲染器。这是 Three.js 的必需品。 本文讲解的是 场景 的用法。 什么是场景?...// 设置地面位置 plane.position.x = 2 plane.position.y = 0 plane.position.z = -10 // 将地面添加到场景中...上面的代码主要做了这几件事: 创建场景 添加地面 添加环境光和聚光灯,这样可以展示出更好的立体效果 将镜头对准地面 随机生成20个不同大小的立方体,并随机放在地面上 可以看到不管远近的立方体,看上去颜色都是一样的...// 设置地面位置 plane.position.x = 2 plane.position.y = 0 plane.position.z = -10 // 将地面添加到场景中

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