超声波测距灯
介绍 硬件准备 本篇文章专门介绍用Arduino制作超声波测距灯，需要的材料是：
1. Arduino开发板 2. HC-SR04超声波模块 3. LED灯 4. 杜邦线若干
注意事项 之所以要写这篇文章，很大原因是因为发现大多数看我博客的都对我最开始发的两篇关于Arduino和Mixly的文章很感兴趣。所以我在这里写一些文章。让这些朋友能有东西可以学习。但我在这个必须要说的是，如果你和我一样，是一个物联网相关专业或者电子机器人专业的学生的话，我必须要提醒你，你可以在这里学习Arduino，但最好先不要使用Mixly,因为过早的接触Mixly，会使你在未来的单片机学习中，产生很大误解，图形化学习有利有弊，对于创客来说，是非常好的，但是对于我们这些专业的人员来说，必须要在有一定的单片机基础下，再用这些图形化方式加快我们的编程。这都是我的经验教训，在没有一定的单片机编程知识的情况下，先用了Mixly，导致在后来的学习中，习惯用这些图形化编程使用，导致走了很多弯路，在后来用很长的时间来改正，所以我在这里希望大家引以为戒。当然，对于已经有了一定单片机编程知识，并且自己已经做了很多项目的人，或者不是这相关专业的人员。这些图形化编程还是很好用的。 实操 Arduino
volatile int juli;//定义变量juli为整型
float checkdistance_4_5() {
//定义管脚4和5，4为Trig,5为Echo
digitalWrite(4, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(4, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(4, LOW);
float distance = pulseIn(5, HIGH) / 58.00;//计算距离
delay(10);
return distance;//返回值为距离
}
void setup(){
Serial.begin(9600);//串口波特率为9600
juli = 0;
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, INPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
}
void loop(){
juli = checkdistance_4_5();
Serial.println(String(juli).toInt());//打印距离在串口
delay(1000);
if (juli < 30) {
digitalWrite(2,LOW);
} else {
digitalWrite(2,HIGH);
}
}
米思齐
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