DIY制作otto机器人
外壳 3D打印 3D打印技术出现在20世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术的最新快速成型装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。这打印技术称为3D立体打印技术。
SolidWorks
SolidWorks软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统，由于技术创新符合CAD技术的发展潮流和趋势，SolidWorks公司于两年间成为CAD/CAM产业中获利最高的公司。Solidworks软件功能强大，组件繁多。 Solidworks有功能强大、易学易用和技术创新三大特点，这使得SolidWorks 成为领先的、主流的三维CAD解决方案。SolidWorks 能够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。SolidWorks 不仅提供如此强大的功能，而且对每个工程师和设计者来说，操作简单方便、易学易用。
机器人原理图
不会使用三维制图的可以私聊我，我把文件发给你。
成品涂色 可以根据自己的喜好来涂色。
硬件
准备
- Arduino nano开发板
- Arduino nano扩展板
- 4个9g舵机
- 超声波传感器
- 杜邦线
- 电源
连接安装
软件
准备
- Arduino IDE (没下载的可以点击下载)
Arduino程序
#include <Servo.h>
volatile int juli;
Servo servo_0;
float checkdistance_0_0() {
digitalWrite(0, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(0, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(0, LOW);
float distance = pulseIn(0, HIGH) / 58.00;
delay(10);
return distance;
}
void setup(){
Serial.begin(9600);
juli = 0;
servo_0.attach(0);
servo_0.write(110);
delay(0);
servo_0.write(45);
delay(0);
pinMode(0, INPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
}
void loop(){
juli = checkdistance_0_0();
Serial.println(String(juli).toInt());
if (juli < 20) {
digitalWrite(2,HIGH);
servo_0.write(60);
delay(0);
servo_0.write(45);
delay(0);
delay(1000);
servo_0.write(110);
delay(0);
servo_0.write(45);
delay(0);
delay(1000);
servo_0.write(110);
delay(0);
servo_0.write(95);
delay(0);
delay(1000);
servo_0.write(110);
delay(0);
servo_0.write(45);
delay(0);
digitalWrite(2,LOW);
}
delay(1000);
}成品
喜欢的支持一下。
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