机器人控制器编程课程-教案05-秘籍

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机器人操作系统从广义上讲，属于物联网系统的一部分。在学习完成Arduino全部课程之后，必须掌握的机器人工具之一。

这里推荐两款物联网系统：

• Windows IoT：https://developer.microsoft.com/zh-cn/windows/iot
• Linux IoT：https://cn.ubuntu.com/internet-of-things

如何入门学习参考：

• 沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍（更新ROS 2.0内容）

经过2次答疑课，发现部分同学困惑于网络杂乱的资料，迷失了目标。

所有算法不分平台，源码编译不分系统！！！

• 在Windows系统安装ROS机器人操作系统
• 在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统
• ROS 2 Dashing Diademata安装和使用文档

所有课程案例均可在Windows 10和Ubuntu 18.04下实现，并全部经过测试和课堂演示。

典型案例1-消息传输-Windows：

启动roscore

启动手机端APP。

rostopic list

rqt_image_view图像信息

imu数据信息

ros 1 和 windows 10

典型案例2-Ubuntu端：

• ROS1Melodic+ROS2Dashing+Arduino学习镜像