一步步学习MQX实时操作系统(3)

建立MQX应用程序

工程搭建

在分析timer例程的基础上，弄清楚了MQX+SDK程序开发的基本架构后，开始搭建我们自己的工程，以timer例程的目录结构为参照，新建MyFirstMqxApp工程，并添加ksdk_mqx_lib, mqx_stdlib_twrkv46f150m,

Mqx_twrkv46f150m, 如下图所示：

添加完库工程后，为MyFirstMqxApp添加文件，以组的形式添加，新建组别如下图所示：

添加完组别，参照timer例程为各个组添加文件

添加完所需要的文件后，添加main.c文件，可以先拷贝timer例程的main.c.

参照例程timer配置MyFirstMqxApp 工程。主要配置项

一定要记得配置勾选MQX插件。

采用批处理编译：project->batch build, 编译完成后显示如下：

至此，证明MyFirstMqxApp工程搭建编译成功。

修改hardware_init.c：

为工程添加基于SDK的LED初始化(关于SDK的架构以及软件开发，请参考《基于飞思卡尔SDK软件开发平台的应用软件开发指南》)，调用GPIO_DRV_Init函数初始化LED，如下图所示：

修改main.c文件：

添加LED闪烁代码，调用GPIO_DRV_TogglePinOutput函数完成LED闪烁驱动。这些都是SDK里面的标准函数。

修改完程序后，重新编译整个工程，直至没有错误，如有错误，根据提示看工程配置是否正确，MQX配置是否正确。

下载程序至飞思卡尔塔式demo板，观察程序运行，会看到LED闪烁几次停止，同时串口调试助手显示如下信息：

讲到这里，你是否已经可以搭建自己的MQX+SDK工程，本文只是以一个很简单的例子引导大家，工程的搭建，并添加LED闪烁程序。