关于PWM那些事(2)

边沿对齐PWM

当指定PWM脉冲的上升沿为初始值时，那么边沿对齐的结果可以清楚的由下图看出，在软件中仅需要周期性的更新下降沿的值来改变脉冲的宽度。

边沿对齐PWM有什么好处呢，可以通过一个例子来说明，我们都知道，驱动H桥一种通用的方法是使用双极性PWM，50%的占空比则负载电压为0，小于50%的占空比，则负载电压为负，大于50%占空比，则负载电压为正，如果设置模块是有符号操作模式，则使用边沿对齐在软件中是很方便的，因为在H桥的负载电压的控制算法中不用计算输出变量的偏移量，可以简化软件的开发。

其他模式

此外还有相移PWM等模式，也可以用ADC 触发PWM等功能。下图是一个相移PWM，有兴趣的猿友可以自己分析学习下，相移PWM的好处还是很多的，在变流控制中我们也经常用到。