仿真很重要仿真很重要仿真很重要 话是这么说还是要上机的，Gazebo用多了就感觉能跑了，然而现实场景要复杂得更多（主要还是玄学，每一个硬件工程师都是风水大师是真的） 这个系列的博客需要软硬件联合调试而且需要截图拍照这些工作，写起来就很麻烦，所以随缘写 这篇文章本质上是为了给没有示波器的小伙伴头痛于Arduino的玄学AD调试仿真的文章

Proteus-Arduino仿真环境搭建

第一件事当然是下载Proteus 这里提供Proteus 8.7的安装包提取码：ly1f 安装完成以后打开Proteus

从开发板建立工程，选择Arduino 328 （注：根据自己板子型号选择）

现在，已经构建好了一个Arduino的最小系统板

切换到源代码，选项卡上来

这样我们首先看到的就是熟悉的

void setup()
void loop()

别急，接下来需要配置我们的编译器

关联编译器

关联编译器的有两种方式

* 使用Proteus进行下载
* 自行下载Arduino最新版的IDE软件，将路径关联到Proteus软件；配置后点击确定即可

推荐使用第二种方法 1.打开Sytem选项卡

2.查看编译器配置

（推荐，可有可无，如果不熟悉最好不要乱动，自动忽略这一步直接开始仿真） 将原来的

E:\Program Files (x86)\Labcenter Electronics\Proteus 8 Professional\Tools\Arduino

改为

C:\Program Files (x86)\Arduino

开始仿真

将LED闪烁的代码复制到源代码并且点击运行

/* Main.ino file generated by New Project wizard

 *
 * Created:   Thu Sep 5 2018
 * Processor: ATmega328P
 * Compiler:  Arduino AVR
 */
#define LED 13
void setup(){ // put your setup code here, to run once:
	pinMode(LED,OUTPUT);
}

void loop(){ // put your main code here, to run repeatedly:
	digitalWrite(LED,HIGH);
	delay(500);
	digitalWrite(LED,LOW);
	delay(500);
}

点击运行 接下来我们会看到板子上的LED不断的亮灭交替闪烁 亮

灭

大功告成，只是给没板子或者没示波器的初学者用用，当然后边复杂的电路Proteus还是可以仿真出来的，包括一些ARM和51单片机之类，如果不行想玩FPGA还有Modelsim SE嘛，祝走在嵌入式和IC的小伙伴们一路顺风。

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