C++ OpenCV特征提取之BFMatcher匹配

前言

Brute Force匹配是opencv二维特征点匹配常见的办法，BFMatcher总是尝试所有可能的匹配，从而使得它总能够找到最佳匹配，这也是Brute Force（暴力法）的原始含义。

实现原理

• 发现两幅图片分别提取出来N，M个特征向量
• 然后对N和M的特征向量进行匹配，找到最佳匹配
• 然后再画出匹配的特征显示出来

代码演示

我们再新建一个项目名为opencv--brief，按照配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法

我们直接读取两个图片进行处理

然后我们就看到进行BFMatch的操作：

1.首先我们先将图片转换为灰度图，转换完的灰度图还是用我们原先定义的src1和src2。

2.通过用Surf的特征检测，把我们对两张图片获取的KeyPoint放到各自对应的descriptor里面。

3.根据上一步已经提取出的descriptor的两个Mat,通过BFMatcher进行最佳匹配，存放到我们定义的一个DMatch里面。

4.最后一步，我们先定义一个输出的图像img_mathces,然后通过drawMatches的方法，把两个图片中的特征点和匹配的结果画出Matches，最后再通过imshow的方法把我们画好的图片显示出来。

接下来我们看一下运行起来的效果

会把图片相能够匹配的都用连线画出来了，当然我的这个图片找的有点问题，所以显示的结果可能有点差。