【专业知识】非标自动化领域直线运动零件分类和整理，这个干货你啃，啃，啃的动吗？

在自动化领域日益发展的今天，关于自动化直线运动的零部件有很多种类，机械工程师公众号简单进行了整理和分类，总结出：

直线运动零件主要分为：

1.导向轴支座

起到支撑及固定导向轴的作用，同时还能承受一定的载荷。导向轴支座在自动化行业应用极其广泛，通常与导向轴，直线轴承等配合使用，起到对轴的固定及保证传动的作用。

设计类型（如下图）归总

法兰型、T/L、紧凑型、底座安装型、侧边型

2.固定环

属于轴用配件的一种，主要起到固定、限位的作用。

固定环的联接方式 

止动螺丝型、开口型、分离型、把手型

固定环的用途 ：

1)  通用：可用于挡块、定位以及带轮的固定等；

2)  轴承固定:可用于轴承的内圈固定； 

3)  其他零件的安装（通用）：开设有各种安装孔，可安装固定板等零件 

4)  其他零件安装（传感器支架）：可用于安装传感器支架，开设了与传感器支架的孔距相符的安装孔； 

5)  缓冲器：可避免金属零件之间接触发出的金属音；

6) 丝杠轴固定：可用于丝杠轴的轴端固定。

3.直线轴承

直线轴承是一种直线运动系统，用于直线行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴承外套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。

直线轴承消耗也有其局限性，最主要的是轴承冲击载荷能力较差，且承载能力也较差，其次直线轴承在高速运动时振动和噪声较大。直线轴承快易优自动化选型有收录。直线轴承广泛应用于精密机床、纺织机械、食品包装机械、印刷机械等工业机械的滑动部件；

4.滚珠导轨

直线导轨的一种。直线导轨一般为二种，一种是滚动式，一种是滑动式，滚动直线滑轨是一种滚动导引，它由钢珠在滑块与滑轨之间作无限滚动循环，使得负载平台能沿着滑轨轻易的以高精度作线性运动，其摩擦系数可降至传统滑动导引的1/50，使之能轻易地达到μm级的定位精度。

5.花键

花键联接由内花键和外花键组成。内、外花键均为多齿零件，在内圆柱表面上的花键为内花键，在外圆柱表面上的花键为外花键。显然，花键联接是平键联接在数目上的发展。花键为标准结构。

6.无油衬套/垫圈

无油衬套通过设计可以实现自润滑，工作平稳、可靠、无噪声。在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有一定的吸振能力。

7.直线导轨

直线导轨（linear slider）可分为：滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨，三种，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。

8.电缆保护链

它的主要作用就是使得分布零乱的电缆、气管、油管等,使之得到整齐规则地排列在一起，使之不再出现打结，纠缠的现象出现，不但很好的保护了电缆等本身的使用，而且能增强机床等机械设备的外观整体艺术造型效果，它现在已经在大部分机械设备移动电缆的部分得到了广泛的使用。

9. 滚珠丝杠

滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。

10.梯形丝杠/滑动丝杠

梯形丝杠齿形为梯形齿，属于螺旋传动的一种，通过螺母与螺杆的旋合传递运动和动力，将旋转运动转换成直线运动。

梯形丝杠具有传动效率高、定位准确、承载力大的特点，最适合承受轴向负载或承受重载的用途。

11.交叉滚子导轨

交叉滚子导轨是由两根具有V型滚道的导轨、滚子保持架圆柱滚子等组成，相互交叉排列的圆柱滚子在经过精密磨削的V型滚道面上往复运动，可承受各个方向的载荷，实现高精度、平稳的直线运动。

交叉滚子导轨特点：

1、滚动磨擦力小，稳定性能好；

2、接触面积大，弹性变形量小；

3、有效运动体多，易实现高刚性、高负荷运动；

4、结构设计灵活，安装使用方便，寿命长；

5、机械能耗小和精度高，速度快，承载能力大。

12.v型导轨

V轨属于滑动导轨，运用时常常协作V型滚轮，因此V型导轨我们又称之为V型滚轮导轨。

在直线导轨风靡的今日，大多数机械设备规划者们第一个考虑的往往还是直线导轨。首先是因为这类导轨价格便宜，市面上也有标准的类型。再运用必定时间后替换也比较便当。

那么在哪些情况下我们需求规划运用到V型的导轨呢？

机器部件触及悬挂，并且承载重量较大。这种情况，一般的直线导轨配以滑块就不能保证设备正常作业的寿数。当机器部件做高速运动时，滑块内摆放的滚珠抵触过一段时间后就会损坏。

替换就比较费事，且耗费人工成本较大。假如替换成相应的V型导轨配以滚轮，在长时间的高速运动后，滚轮或许导轨面磨损后，只需恰当调整偏疼轮的偏疼距。就可以持续作业。这样耗费的时间，人工成本就相对低。且不会产生额外的经济成本。

导轨运用环境恶劣，如木门喷砂设备，纺织机械等。在这类环境中作业的导轨，需求面临碎屑或许杂物侵略的应战。一般的直线导轨滑块，假如被碎屑或许杂物侵略，很快就会损坏。耽误机器作业不说，替换往后相同会面临这样的问题，即便加了刮屑板，也不能很好的保证在长时间作业中没有碎屑侵略。终年累月下来，导轨的替换费用可想而知。

但是V型导轨的优胜型在，滚轮的刮擦式规划，在每一次贴合导轨作业时，都可以很好的清除导轨表面所附着的碎屑活着杂物，有用的保证了机器作业的精度以及导轨的运用寿数。

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