钣金折弯机器人代替人工的趋势

金属钣金折弯成形工艺中，传统的生产流程中每台折弯机都需要人工协作。由于每个行业对产品的种类要求很多、数量庞大，且折弯机属于风险级别较高的作业设备，安全隐患也比较大。导致这一生产工序愈发成为一项危险度偏高的工序，因此用机器人代替工人作业也逐渐成为一种必然的趋势。

与人工作业相比，折弯机器人的优点体现在效率、安全和质量三个方面。

前两个方面的优势不言而喻，质量上的优点又分为两个点：一是折弯机器人的精度，重复性好。二是避免了人工因为疲劳而发生的事故。

在当下生产制造业领域，钣金折弯成形已经遍布各个行业，比如汽车、家电厨具、电控、物流设备，环保设备等。

在国内一些大型的电控柜、家电的制造商已将机器人自动折弯应用到实际的生产工作中。但仍有很多的金属钣金制造企业没有实现，或正在了解、计划这一工艺的自动化解决方案。

对于很多中小公司来讲，他们生产的产品尺寸不固定、需求量偏少且不稳定，折弯机需要频繁的更换和调整上下模刀口从而基准位置不断发生变化，机器人就必须重新校准，使得机器人自动折弯的优势不能充分体现。折弯机器人工作站在这些公司中没有得到广泛的推行实施。

但值得肯定的是，随着机器人智能化、柔性化的提升，在未来这些公司也会逐步成为机器人开发应用的潜在客户。

与弧焊、点焊、喷涂相比较，折弯作业会改变工件形状。基本上每次折弯都会改变抓具和折弯线之间的距离，再加上每次折弯的角度和方向也都不一样。因此，必须调校计算机器人的路径，并且由于工件不断变形，避障难度也不断提高。

总之，折弯机器人的程序调校非常繁复，如果人工编程的话，机器人的优势会大大削弱。小批量生产时，唯一的出路是用软件辅助编程，因此软件的突破非常关键。

因此，数控折弯机器人更适宜应用在加工大工件，大批量，工件品种少的企业，并不是所有企业都适合上机器人折弯，但代替人工的趋势是势不可挡的。