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驾驶“自动驾驶”车辆是怎样一种体验?

1、 多传感器数据融合--自动驾驶的汽车得有自己的“眼睛”多传感器的应用与数据融合是自动驾驶的必然趋势。毫米波雷达、摄像头、激光雷达、超声波雷达等都是必不可少的。传感器各有各的特点与优势。例如毫米波雷达在检测目标速度与距离上非常精准而可靠,但对目标方位的识别远不如激光雷达。而目标类型及其与车道线位置关系仅可由摄像头检测。对于绝大多数简单工况,这种融合的优劣并不能体现出明显的区别。但对于特殊工况,比如复杂的城市路况,对车辆和路边障碍物的误识别或不识别概率将会大大提高。这是影响自动驾驶安全性可和靠性的至关重要的一部分因素。因此,系统需要在不同工况下,从大量传感器对目标识别到的所有属性中选出,并配已不同权重,以达到稳定可靠的识别要求。

2、强大的中央处理控制器zFAS--自动驾驶的汽车得有自己的“大脑”奥迪的驾驶员辅助系统中央处理控制器zFAS在2015年已实现量产,zFAS就如同人的大脑,负责所有的传感器数据融合、场景分析、决策以及车辆控制。这意味着它不仅要有极强的运算能力,稳定性可靠性也是重中之重。zFAS将成为所有驾驶员辅助系统及自动驾驶车辆的标配,因此,它也是决定自动驾驶能否实现关键因素。

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