真正的自动驾驶 离我们还会远吗？

解放双手的驾驶方式是未来汽车领域大的发展方向，将对汽车驾驶领域产生巨大的变革，也是一项具有革新性的技术。那对于这一即将到来的技术，普通消费者又了解多少，这项技术距离应用到我们生活当中还远吗？

什么是自动驾驶？

其实，对于汽车自动驾驶的分级业界有两种评判标准，其一是美国交通部下属的NHSTA制定的；其二是由国际汽车工程师协会（SAE）制定，前者所制定的分级算法比较模糊，而后者相对更详细、具体，所以现在大家公认的是SAE自动驾驶汽车分级标准。

今天我们就以分类更加详细的SAE版本为例，来看看从L0到L5级的自动驾驶技术分别承担怎样的工作职责。

L0级别很容易理解，完全由驾驶员进行驾驶操作，汽车只负责执行驾驶员的命令不对驾驶进行干预。

L1级别可以看到归类为辅助驾驶，其实就是指自动系统有时候能够辅助驾驶员完成驾驶人物，例如车道保持以及自动制动系统就已经属于L1级别自动驾驶的范畴了。

L2级别就已经可以凭借自动系统完成某些驾驶任务，但驾驶员需要对驾驶环境进行监控，并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经在量产车型上做到了L2级别的自动驾驶技术，比如ACC自适应巡航系统。在这个阶段，虽然车辆本身可以独立完成一些组合行驶命令，但驾驶员依旧不能解放双手，仍需要保持注意力集中并随时准备接管驾驶权。

L3级别的自动驾驶技术，驾驶员将不再需要手脚待命，车辆自身可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。

L4/L5级别的自动驾驶技术，相对更加成熟、智能，到了这个级别，汽车自身已经可以完全不需要驾驶员介入的情况下进行所有的驾驶操作，同时驾驶员可以将注意力放在其他方面上。但L4与L5还存在着差异。L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

自动驾驶如何实现？

想让一辆车实现自动驾驶功能，最主要的是让它具有感知能力，让它对周围的环境有反应能力，关键的是“三大重要传感器”，分别为摄像头、毫米波雷达、激光雷达。有了以上三大传感器，就相当于给车辆装上了“眼睛”，可以让它察觉周围情况。

车辆所搭载的摄像头可以实现多功能预警，以及识别ADAS（先进驾驶辅助系统）功能。对于驾驶员而言，视觉影像系统更为基础也更为直观。

摄像头可实现的ADAS功能

而毫米波雷达应用到车上后，最熟悉的也最常见的功能就是ACC（自适应巡航）、AEB（自动紧急刹车），毫米波雷达由于能够监测到大范围内车辆的运行情况，同时对于前方车辆的速度、加速度、距离等信息的精准探测，成为了以上两项功能的最佳传感器。

凭借毫米波雷达可实现车辆的ACC（自适应巡航）功能

激光雷达这一技术你可以理解为“3D建模”，而且一般都安装在车顶。凭借着高分辨率、高精确度的同时它还能够高速旋转，获得周围空间数据来绘制车辆周围的三维空间地图，还能探测到周围车辆三个不同方向的距离、速度等信息，从而结合以上两种科技进行分析并作出快速反应。

Waymo自动驾驶车辆搭载的激光雷达装置

自动驾驶功能还需要成长

距3月21日Uber自动驾驶车辆与行人发生车祸，导致行人死亡一事已经过去了将近7周的时间；5月4日，Waymo的一辆自动驾驶汽车又发生了事故，与对向车发生了碰撞，不过这一次人员倒是安全，只是受了些轻伤，而且这次的责任方还不是自动驾驶车辆。接二连三的事故，给这一新兴的技术带来了不好的负面影响，甚至让人们开始质疑这项技术是否可靠。

其实，自动驾驶功能是一项很具有挑战性的技术，人类需要不断的积累经验、学习新的知识完善自己，而自动驾驶也是一样，巨大的数据处理起来相对很繁琐，而且现在的算法还不是很完善。所以这项技术，还需要相当长的路试来积累丰富的数据模型，以应对今后更为复杂多变的真实驾驶路况。

总结：现如今，汽车已经不再是人们传统意识中的代步工具，它更是融合了更多的功能再里面，在未来它或许会变得更智能也有可能会完全脱离人类的驾驶，给人类提供更好的更舒适的体验。不过，在这之前，我们还需要更好的解决自动驾驶车辆在行驶中的安全问题，所以驾驶员们想在开车的同时“解放双手”还有一段距离。