毫末智行发布DriveGPT，自动驾驶的大模型革命已然开启？

自动驾驶是人工智能领域的重要应用之一，也是未来出行的重要方向。随着技术的不断进步，自动驾驶的难度和复杂度也不断提高，需要更强大的算法模型来支撑。4月11日，中国自动驾驶服务商毫末智行在第八届HAOMO AI DAY上发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT”雪湖·海若“，参数规模达到1200亿，预训练阶段引入4000万公里量产车驾驶数据。

这是业内首个以GPT（Generative Pre-trained Transformer）为底层架构的自动驾驶认知大模型，也是全球首个实现人类反馈强化学习（RLHF）技术的自动驾驶认知大模型。那么，DriveGPT到底是什么？毫末智行为何要发布DriveGPT？它将对毫末智行的未来发展产生什么影响？

DriveGPT：基于GPT和RLHF技术逻辑的自动驾驶大模型

DriveGPT是毫末智行的自动驾驶认知大模型，其目的是解决自动驾驶的认知决策问题，即如何根据感知到的环境信息，做出合理、安全、舒适的驾驶行为。支撑这一模型运作的核心技术包括GPT和RLHF。

其中，GPT是一种生成式预训练大模型，它可以通过学习大量的文本数据，生成任意类型的文本内容。目前，GPT在自然语言处理（NLP）领域已经取得了很多令人惊叹的成果，例如ChatGPT就是一个能够和人类进行流畅对话的AI。

而RLHF是一种人类反馈强化学习技术，它可以通过利用人类司机的接管数据，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。RLHF的原理是，在同一个驾驶环境下，如果人类司机和算法决策一致，不选择接管，计为一个好案例；如果人类司机接管了，就计为一个坏案例。通过把好坏案例这种价值判断模型引入算法训练，能够进一步让算法做出更好的驾驶决策。

DriveGPT具有以下三大优势，一是通过预训练和微调的方式，DriveGPT可以有效利用海量的量产驾驶数据，，提高数据效率。相比于传统的基于规则或者基于监督学习的方法，DriveGPT不需要人工标注数据或者设计复杂的规则，可以节省大量的人力和时间成本。

二是DriveGPT通过生成式问题建模，可以实现端到端的自动驾驶认知决策，并且能够适应不同的场景和环境。相比于传统的基于模块化或者基于任务分解的方法，DriveGPT不需要针对每个子任务设计专门的模型或者算法，可以避免模块间的耦合和冲突，提高泛化能力。

三是DriveGPT通过RLHF技术，可以实现人类反馈的引入，提高模型的可解释性。相比于传统的基于黑盒或者基于神经网络的方法，DriveGPT不需要依赖复杂的数学公式或者神经元连接，可以通过人类语言来解释模型的行为和逻辑，提高用户的满意度。

显而易见，DriveGPT是一款具有突破性的产品，而其背后体现了毫末智行怎样的考量呢？

毫末智行的考量：推进技术迭代，提升自动驾驶认知决策能力

事实上，提升自动驾驶认知决策能力是毫末智行一直追求的目标。具体而言，毫末智行的认知决策算法经历了三个阶段的进化。

第一个阶段，引入个别场景的端到端的模仿学习，直接拟合人驾行为；第二个阶段，通过认知大模型，引入海量正常人驾数据，并通过Prompt的方式实现认知决策的可控、可解释；第三个阶段，也就是DriveGPT所处的阶段，引入真实接管数据，并在大模型中开始使用RLHF技术，让模型学习人驾接管数据。

通过这样的算法迭代，毫末智行的自动驾驶系统在掉头、环岛等公认的困难场景中，通过率提升了30%以上。践行自动驾驶重感知轻地图的技术路线也构筑了毫末智行的核心竞争力。毫末智行认为，自动驾驶系统应该尽量减少对高精地图信息的依赖，而更多地依靠车端的感知识别能力。这样可以降低自动驾驶系统的成本，提高自动驾驶系统的适应性和安全性。

DriveGP正是基于这样的理念，通过GPT和RLHF技术，让自动驾驶系统能够像人类司机一样，根据实时感知到的环境信息，做出合理、安全的驾驶行为。无疑，这一大模型的出现将对毫末智行的未来产生深远影响。

基于DriveGPT大模型，毫末智行未来有怎样的发展？

DriveGPT对毫末智行的未来发展具有积极影响。一方面，它将提升毫末智行在自动驾驶领域的技术领先优势；另一方面，它将加速毫末智行在自动驾驶量产上车方面的进展。

提升技术领先优势是DriveGPT带给毫末智行的最直接效果。GPT和RLHF这两项技术在NLP领域已经取得了很多突破性的成果，而毫末智行将它们成功应用到自动驾驶领域，展现了其在人工智能技术方面的创新能力和前瞻性。

而加速量产上车进展是DriveGPT带给毫末智行的最重要效果。毫末智行的核心目标是实现自动驾驶的大规模量产上车，为此，其与长城汽车等合作伙伴建立了深度的战略合作关系。长城汽车每年有百万级的销量，可以为毫末智行提供大量的数据获取和技术验证的渠道。再加之DriveGPT强大的技术支持，毫末智行能够更快地实现自动驾驶功能的迭代和优化，更好地满足长城汽车等合作伙伴的需求和期待。

据悉，后续毫末将实现量产落地城市NOH，第一批落地城市包括北京、上海、保定，之后将开启更大规模量产交付，实现2024年量产落地城市NOH百城目标。

总体而言，DriveGPT是毫末智行在自动驾驶领域的一次重要创新和突破，它将为毫末智行带来技术上和商业上的双重优势，让其在自动驾驶人工智能技术方面保持领先地位。

对于未来发展，毫末智行董事长张凯也做出判断，2023年智驾产品进入全线爆发期，大模型开启在车端的落地应用，车主的使用频率和满意度成为产品竞争力的重要衡量标准。DriveGPT的出现，将为消费者提供更安全、更舒适、更智能的出行体验，也将助力毫末智行进入自动驾驶3.0时代，与更多的合作伙伴实现共赢。