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创新技术推动三维测量的变革

脉冲测距技术(PRT)与MEMS技术的结合实现了高分辨率的3D点云(point cloud)

R3000 3-D LiDAR/MEMS传感器

从工业自动化到自动驾驶汽车,再到护理机器人,应对未来挑战需要强大的3D传感器来快速、全面、精确地捕捉周围环境。倍加福(Pepperl+Fuchs)与弗劳恩霍夫硅技术研究所(Fraunhofer Institute for Silicon Technology ISIT)合作的一项技术创新,在保持高成本效益的同时,能实现最大的精度和性能。这是第一次将高性能距离测量技术与MEMS技术结合起来,构成了R3000 3-D LiDAR/MEMS传感器的技术基础。基于该传感器的产品研究将在2023年汉诺威工业博览会(Hannover Messe 2023)上进行展示。

结合两种技术的优势

这种基于脉冲测距技术(PRT)的三维测量,是倍加福开发的一种距离测量方法,可以进行扩展以满足广泛的要求。基于每秒发射25万多个激光脉冲,R3000能以毫米精度来测量从几厘米到几百米的距离。环境光和其他环境影响被有效地抑制。因此,PRT能提供快速、精确和可靠的测量结果。

为了实现三维测量,倍加福首次将PRT与Fraunhofer ISIT的微机电系统相结合,这构成了R3000产品研究的一部分:将一个小型、经济、机械坚固的MEMS微振镜集成到传感器中。

通过压电驱动元件的运动,发射的激光束在两个轴上偏转 40° x 30°。传统3D传感器在测量过程中不会创建像素网格,与此不同的是,R3000使用特别小的光点和无缝扫描来产生具有出色细节的超高分辨率3D点云(point cloud)。

智能用户引导让操作更直观

为了尽可能简化人机之间的通信,R3000具有额外的功能。该传感器不仅可以生成3D点云,还可以生成叠加强度的图像,使场景可视化,从而便于编程和操作。此外,每个测量点都能用可见激光束显示。同步激光投影仪让R3000无需额外工具即可精确对准和调整,确保易于调试。该功能还可以实现用户与服务机器人之间的交互。

面向未来自动化的强大3D测量

借助这些创新技术,R3000 LiDAR/MEMS传感器将为复杂自动化任务的解决方案带来变革。从工业的无人驾驶运输系统到退休和养老院中的患者自动运输,对未知环境的精确3D图像测量对于下一代自动驾驶至关重要。

PRT和MEMS的结合,可以实时而详细地捕捉这种复杂的动态场景。这为使用人工智能(AI)工具的全新评估创建了一个全面的数据库。作为一款紧凑且经济高效的传感器,R3000将为广泛的应用提供高精度3D测量。通过结合先进的算法,该传感器将显著推动自动驾驶汽车和服务机器人领域的发展——不仅在制造厂、医院或养老院,而且在生活的各个领域。

紧凑且经济高效的R3000实现了高性能的3D测量

随着集成的MEMS微振镜的运动,激光束在两个轴上发生偏转。

借助精确的扫描,超高分辨率的3D点云(point cloud)被创建出来。

  • 发表于:
  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20230608A0AS2H00?refer=cp_1026
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