中国石油的机房里来了个实习机器人

早上9:00，张潇潇跟组里负责运维的同事来到机房开始新一天的工作。与往常不同，他们今天还带来了位“实习生”。

这位“实习生”初来乍到也不认生，原地思考了几秒，便开始自顾自的在机房溜达起来，其实它是在通过激光雷达定位，在机房进行建图导航，它就是中油瑞飞系统运维部的张潇潇和同事们研发的创新产品——数据中心多功能巡检机器人，该项目申报了中油瑞飞2016年中青年科技创新基金项目，并在基金支持下完成第一阶段的成果研发。

数据中心多功能巡检机器人正在机房工作

01

随着信息网络技术的不断发展，各类规模大小不等、设备种类不同的数据中心广泛分布在全国各地的各种企业当中。数据中心承载着企业的重要资产，因此数据中心机房的运维管理成为一个巨大的市场。

机房巡检是数据中心一项日常工作，通常工作人员每天早晚各去巡检一次，检查指示灯是否正常、滴不滴水、局部温度是不是过高等等，由于机房环境的噪音、温度，使得人无法长时间呆在机房里，大部分时间主要靠远程温湿度系统监测。

机房24小时运转工作，远程湿度系统也只能对整体环境进行，不够精细。于是，张潇潇跟组里的同事们萌生出要做一个智能机器人，配合人员进行机房巡检。

人工智能时代，机器人已经广泛应用于各个领域，然而数据中心巡检机器人在国内外市场上应用案例较少，但存在很大的市场需求和机会，抢占先机提前做好应用技术上的准备很有必要。

02

项目小组成员对机器人在电站巡检、智能家居等不同行业的应用情况进行了详细的分类调研，根据当前数据中心机房巡检工作内容结合主流技术，提出了适用于机房巡检的机器人系统架构，包括：机器人的行走机构、动力参数、有效载荷、控制系统、功能传感器等。

明确了巡检机器人的设计要求与具体方案后，最重要的是要选到合适的机器人底盘。项目组的同事通过与多家知名机器人厂商进行沟通，最终采用EAI公司的商用机器人底盘作为巡检机器人的主要平台，进行产品设计研发。

买来了底盘，又陆续买来了各种元器件。张潇潇说，没想到遇到的第一个难题就是没场地，一大堆硬件没法放在办公室里，担心影响大家正常办公。组里的田博士主动提出放到自己家里，那段时间田博士的妻子又经常出差，于是他下班后，经常一边带孩子，一边编程序，一边焊元件。其他同事也是一样，都是在工作之余，挤出时间投入这个项目，解决项目上遇到各种困难。

互联石油的小编问，在解决问题的过程中产生分歧怎么办？张潇潇非常肯定的回答，没有分歧，大家意见都非常统一。原来他们的创新小组大概从5年前就开始参加公司各种大赛，在这个过程中大家培养出很好的创新能力和协作默契。

就这样，经过将近一年坚持不懈的努力，终于完成了这款数据中心多功能巡检机器的1.0版本。

03

目前，这款巡检机器人主要有以下几大功能特点：

高清图像采集，可检测机柜面板情况，采集后的图像可以进行识别处理

红外远距离测温传感器，可精确测量50cm范围内物体表面温度，由采集程序控制进行指令测量或自动连续测量，可绘制温度变化曲线

激光扫码器，可用于辅助定位与识别机柜信息

双目摄像头辅助机器人行走时前方场景的观察

巡检传感器数据以数据库的方式记录，方便随后数据的检索需求和处理需求，为后续的巡检报表的设计提供基础数据

手机端控制建图与导航。通过手机APP连接机器人控制器，可通过手机辅助控制，方便运维人员临时进行控制机器人巡检

目前，这位“实习生”机器人已经在部分数据中心开始上岗工作。接下来，可以根据不同数据中心的需求进行功能定制。未来基于中油瑞飞在数据中心运维方面积累的丰富大数据资源，可以做成一个评估系统，这就不仅仅是日常的监测报警功能，甚至可以帮数据中心做整体运营评估，并提出改进解决方案。

中油瑞飞系统运维部数据中心机房巡检机器人项目组成员

张潇潇中级工程师

项目贡献：多功能巡检机器人的总体设计方案

田辉博士、中级工程师

项目贡献：完成机器人行走于控制系统、远程管理系统、数据无线通讯协议与传感器数据采集及处理

兰宇助级工程师

项目贡献：对整个系统的研究过程进行归纳和总结，申请专利

母文超助级工程师

项目贡献：为多功能巡检机器人原型设计实验方案

穆钊中级工程师

项目贡献：依照系统设计方案，分别开展各子系统的具体研发工作