行业助力｜木蚁机器人参编2023年无人叉车产业发展蓝皮书

活动背景

近期，由高工移动机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办、杭州市智能制造产业协会协办的2023（第四届）高工移动机器人产业峰会暨2023移动机器人产业链TOP30颁奖典礼在杭州滨江开元名都大酒店隆重举行。

木蚁机器人参与编写的《2023无人叉车产业发展蓝皮书》在活动现场正式发布，木蚁机器人研发负责人CTO张硕博士全程参与蓝皮书发布，并和众多优秀同行一起就行业发展方向展开圆桌讨论。

Part.1

行业分析

据GGII调研显示，当前移动机器人行业已进入快速发展阶段，2022 年在疫情封控下，移动机器人企业的供应链和交付环节受到较大影响。2022 年中国市场移动机器人销量创新高，达到了 8.14 万台，同比增长27.67%；市场规模 96.73 亿元，同比增长23.83%。

GGII 数据显示，2017 年至 2022 年中国市场无人叉车销量由 750 台提高至11315 台，

年均复合增速近 72%。预计 2023 年无人叉车市场将延续增长态势，销量突破 1.8 万台。

Part.2

木蚁优秀案例上榜无人叉车蓝皮书

某快运分拣中心智能搬运方案

客户所属行业：快运物流行业

企业需求点：进行场内自动化升级，提升内部管理，降低人力成本

面临挑战：

环境复杂(车多/人多/货多)，对安全/稳定/精准性要求高；

人工叉车作业时间长,长期夜班，招工难，人手紧缺；

人工叉车作业效率低，易出错，事故频发。

项目应用核心技术点：

高安全性、高稳定性、高精度定位、自动叉取托盘货物

操作简易上手，7*24小时连续作业

赋能现场管理，货区可视化、自动绕障/避障、货物称重等

应用工艺环节：货物从月台落货后，进行场内点对点搬运环节

指标要求1：车辆故障率：300小时无故障

指标要求2：服务器可靠性：4个9

机器人用量：218台

项目成效及效益体现：

该项目由木蚁首创的大规模集群调度系统与多个传感器糅合技术结合，通过读取库位状态完成卸货口到目的库位的自动搬运，可以大幅度提升搬运效率。本次项目作为木蚁与该企业合作的场景之一，自入场以来木蚁无人车搬运货量已超20万板；省去搬运途中操作人员，降低人工成本，人力节约80%以上；优化操作流程，F系列无人叉车可实现7*24小时工作，提升作业效率；提高安全保障，木蚁大规模集群调度系统拥有大规模智能路径策划能力，支持交通管制，自主避障，大大提高现场的安全性；可视化管理，木蚁提供超强数据化运营系统，搭配可视化数据后台，支持多载体查询

厂内物流自动化项目

客户所属行业：化工行业

企业需求点：木蚁无人叉车入驻前，该企业高度依赖人工作业，工人同时负责产线生产及货物搬运，生产工位与货物存放区较远，来回耗时长，严重影响生产及搬运效率。另外，由于人工开叉车没有固定路线，与大型叉车有路线交汇，存在碰撞事故等安全隐患。为保证生产效率及运输安全，该企业引入了木蚁无人叉车及智能搬运解决方案，实现货物自动叉取，配合产线节拍，完成货物从线边到暂存区的搬运工作，打造自动化搬运场景。

面临挑战：

1、生产工位与货物存放区较远，来回耗时长

2、人工开叉车没有固定路线，与大型叉车有路线交汇

3、厂内较大粉尘对激光传感器定位的影响

4、地面粉尘导致的车辆打滑问题

5、粉尘车间的防爆

6、车辆自身的防尘能力

项目应用核心技术点：

2.6米/秒的行业最高安全运行速度及强大的智能调度系统支持远距离搬运

强大的单机智能和运动控制能力，能及时发现障碍物并避障，保证运行安全

多粉尘车间低能见度环境下的激光定位，及粉尘造成的误识别问题

强大的运动控制能力，保证在转弯及突发制动时的稳定性

无人叉车的防爆改造，保证在粉尘车间的应用安全性

电子元器件的防尘处理，接插件的特殊防尘处理

应用工艺环节：以“室内搬运系列无人叉车+分布式集群调度系统”为主的线边到库智能搬运解决方案

指标要求1：日板数800板

指标要求2：自动叉取率99.9%

机器人用量：8台

项目成效及效益体现：

完全替代了线边物料运输的工人，使用8台无人叉车替代6名工人，直接带来的经济效益达60万；人工不再操作无人叉车，完全避免了因工人失误或疲劳造成的叉车事故；搬运全流程可追溯，可监控任意时间的厂内物料状态，提高管理效率；从运输路线的规范化开始，显著提高了现场的5S管理水平；可通过对某一段时间内运营数据的分析，总结生产过程中的问题，通过数据，辅助决策，打开了工厂数智化转型的第一步

Part.3

再获殊荣

2023移动机器人产业TOP30企业

高工机器人产业研究所（GGII)、高工移动机器人联合组织评选的“2023移动机器人产业TOP30”获奖名单重磅公布。该评选旨在激励产品性能、品质得到市场和用户高度认可，在产品技术、商业模式等方面推陈出新、具备较强品牌影响力的企业。作为一家引领全球托盘搬运数字化的科技公司，木蚁机器人再度荣膺上榜，成为全国移动机器人产业TOP30企业！