【专题】2023年10+无人叉车创新产品大赏

根据CMR产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2023年上半年，中国无人叉车销售规模同比增长超80%，是AGV/AMR所有品类中增速最快的细分产品之一。

技术进步推动应用加速

无人叉车融合了叉车技术和AGV技术，与普通AGV相比，除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节对接的物流运输任务，不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。通过无人叉车的应用，可以解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。

随着近年工业化与产业转型的推动，无人叉车在各场景的落地开始逐渐加速。

图表：2018-2022年中国叉式移动机器人市场销售量（台数）及增长率

图表：2018-2022年中国叉式移动机器人市场销售规模（亿元）及增长率

产业的智能化转型给无人叉车提供了广阔的应用土壤，而技术的不断成熟则是无人叉车得以在各场景加速落地的核心推动力。近年来，大部分AGV/AMR厂商都将无人叉车作为开发重点之一，且迭代速度越来越快。

回顾无人叉车的发展历程，大致经历了以下几个阶段：

传统叉车到自动化叉车

在20世纪50年代，最早的自动导引车辆（AGV）开始出现。这些AGV是基于提前设定的路径，在工厂和仓库中进行物料搬运任务。它们通常配备磁性导航或电缆导引系统，能够准确地遵循预定的路径。早期的无人叉车也沿用这一技术路线，在传统叉车的基础上做简单的自动化改造。

从自动化到智能化

20世纪90年代，瑞典科尔摩根NDC开发了第一台激光导航AGV，通过在AGV行驶路径上安装激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。此后很长一段时间，无人叉车基本沿用这一技术路线，灵活性得到大幅提升。

激光反射板导航技术在移动机器人领域应用不断深入之际，自然导航技术开始引起业内关注。2012年之后，AGV开始沿着更加自主化的方向发展，在AGV的基础上，业内也开始提出新的概念——AMR（Automated Mobile Robot即“自主移动机器人”)。从“自动导引”到“自主移动”，自然导航类产品要实现的目标是，不需要任何标识，通过传感器实时扫描环境并生成精确的地图，使车辆能够实现真正的“自主”，拥有更智能化的导航及避障能力。

2016年左右，国内企业开始探索自然导航技术在无人叉车上的应用，后续相继有一些企业推出了相关产品，但前期并不稳定，市场的接受度也不高。近几年，伴随AGV/AMR厂商们在自然导航技术方面的持续突破，基于SLAM技术的自然导航叉车技术进一步成熟，落地应用速度也开始加快。

根据CMR产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2022年，SLAM导航(激光+视觉）的无人叉车占比首次超过了激光有反射板叉车，成为市场应用主流，占比为51%，激光反射板无人叉车增速不如SLAM导航产品，占比下降，为41.22%。

图表：2022年度叉式移动机器人主要导航方式占比

4大创新方向 打造更成熟易用的无人叉车

从第一台无人叉车诞生至今，随着各项技术的不断发展，无人叉车的功能跟性能都在不断提升，但无人叉车厂商们并未停下脚步，在产品的智能化以及形态结构等方面不断探索，以期能够打造出更成熟易用的产品，进一步取代人工叉车。

当前，无人叉车厂商的在技术方面的探索主要有以下几个方面：

更柔性化的导航方式

导航技术一直是无人叉车突破的重点。未来，全生命周期SLAM、动态目标滤除、多传感器融合、语义分割与识别等是无人叉车进一步提升导航能力的主要路径。尤其是在无人叉车逐渐走向室外的过程中，3D导航技术的应用将会不断增多。

3D传感器的应用有利于机器人自动建立更为详细的环境模型，系统部署也更为简单，即使在环境特征稀缺的情况下，也能提供更为丰富的环境信息，有利于稳定的导航，在高动态环境下的鲁棒性比2D激光导航更高，同时对地面平整度的要求有所降低，从而实现更高效、安全的搬运任务。

3D导航在移动机器人领域的应用从无人叉车开始，当前，已经有一些企业相继推出3D SLAM无人叉车，并已经成功落地应用。

镭神智能-3D SLAM轻量搬运式无人叉车LXST15-D

镭神智能3D SLAM轻量搬运式无人叉车LXST15-D在车身顶部、中部、底部和叉尖装有镭神智能自主研发的激光雷达，在无人搬运过程中实现全方位的立体感知，360°的安全防护。适用于轻量化搬运场景，实现简捷式点到点循环的搬运，开箱即用。

3D立体防护：全方位环绕立体感知，无人叉车运行安全有保障；

全方位环境感知：配置多个性能优越的3D多线激光雷达，为无人叉车提供稳定、丰富的3D环境信息，实现全方位超强感知能力；

部署便捷效率倍增：无需在环境中部署辅助设施，投入使用周期短；同时支持7*24h无人化作业，支持智能多机调度，大幅提高工作效率。

环境适应性强：适用于各种室内外跨场景，昼夜均可精准识别栈板与导航避障，实现全天时、全场景无故障运行；

综合成本控制强：具备高稳定性、高可靠性、高可维护性及高安全性，综合成本优势全球领先；

灵活的环流模式：公交与的士环流模式随意切换，操作简单灵活，满足点-库之间的全部平面搬运需求；公交环流模式：站点停靠，接货送货，循环配送；的士环流模式：按需拦停，接货送货，循环配送；

配套管理软件：标准的API接口可兼容多种系统软件，同时也支持配套WMS、WCS、FMS、智能库位监测系统，辅助管理无人化作业；

，时长

总结：从当前的市场情况来看，无人叉车应用尚未完全起量，离替代传统叉车尚有很长一段路要走。制约其规模化应用的因素有很多，但核心在于相对于人工叉车，在很多场景，从效率的角度而言，无人叉车尚不能完全替代人工叉车。而纵观当前无人叉车厂商们的创新方向，无论是更柔性的导航方式、新形态的探索还是小型化、标准化、模块化的产品的开发，其落脚点都是如何进一步提升无人叉车的应用效率，切实地帮助终端客户实现降本增效，这是无人叉车走向规模化应用需要突破的关键，也是所有无人叉车厂商未来要努力的方向。