无人叉车的构成部分都包括哪些及未来发展

“无人叉车”又称“无人驾驶叉车”或“叉车AGV”，是一种智能工业车辆机器人，它融合了叉车技术和AGV技术，与普通AGV 相比，它除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节对接的物流运输，不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。通过无人叉车的应用，可以解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。

无人叉车的本质是一种自动化物料搬运工具，而随着这类应用需求的增加，AMR（Autonomous Mobile Robot，移动机器人）等类似的产品和概念也不断出现，主要原因在于两者在工业场景的应用中有很多交叉。本次专题主要探讨的无人叉车主要是指针对托盘搬运及存取场景的产品，是AGV行业的一个细分领域。其特点在于：通过在叉车上加载各种导航技术（激光导航、电磁导航、惯性导航、视觉导航等），构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。

常见的无人叉车负载通常在2吨以上，尤其是托盘车，更是可以根据客户需求定制，负载区间更大。根据功能，可分为堆高、牵引、搬运、窄通道三向等众多产品类型。

无人叉车都有哪些部件构成？

1)叉车主体：组成部分包括车架和相应的机械系统，是无人叉车的基础部分，是其他总成部件的安装基础。

2)蓄电和充电系统：无人叉车常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。

3)驱动系统：由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制无人叉车正常运行的系统。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动系统能靠机械实现制动。车体转向一般是有电动控制、驱动是伺服电机，在某些特殊工况下，还须配置重力感应配件，动力源也是以新能源为主流。

4)导向系统：接受导引系统的方向信息，通过转向系统来实现转向动作。

5)车上控制器：接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。

6)通信系统：实现无人叉车与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

7)安全保障系统：包括对无人叉车本身的保障、对人或其他设备的保障等方面。

8)移载系统：与所搬运货物直接接触，实现货物转载的系统。

9) 信息传输与处理系统：对无人叉车进行监控，监控无人叉车所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传输。

无人叉车发展趋势分析

随着无人叉车技术及应用模式的发展，越来越多的企业认为，无人叉车与传统AGV和人工叉车的市场发展路径并不相同。作为一个二次组装改造的产品，无人叉车的价格明显高于传统AGV和人工叉车。因此，如何在保证产品稳定性的情况下，交付一个能够解决客户搬运作业痛点且成本合理的产品解决方案，是现阶段摆在所有厂商面前的一道难题。

对此，一些企业已经开始行动。比如，林德将现阶段无人叉车产品的技术和产品迭代的重点放在了降低单机成本，以及借助5G、导航系统、调度系统技术的应用提高系统运行的整体效率上。

同时，定位精度更高、成本更优的导航技术升级迭代，以及引入在其他行业应用成熟的、成本更低的传感器、控制器等，也将有望推动无人叉车成本的进一步下降。

对于无人叉车技术的未来发展趋势，业界主流观点有以下几个方面：

1.大型化和高速化

大型化是指设备的能力、规模等在未来将会越来越大。高速化是指设备的运转、运行、识别、运算速度大大加快。并且，在保证产品安全的前提下，载重和举升和运行速度方面也会有所升级。

2.实用化和轻型化

考虑到无人叉车通常在复杂的场景运用，工作也是按照生产线节拍来定的，应该容易操作、维护，具有无故障性、耐久性经济适用性，以及高安全性、环保性和可靠性。因此，业内人士预测，未来的无人叉车结构将会更加简化、性能和结构方面也会得到优化。

3.专用化和标准化

随着市场需求不断变化，无人叉车的种类将更加多样，搬运活动也会系统化、快速化，今后无人叉车厂家会更加注重标准化。

4.成套化和系统化

只有当组成生产系统的设备成套匹配时，生产流程才更经济有效。在叉车AGV基础上，通过其中央控制系统与MES、ERP、RFID等其他系统无缝对接，协调配合，发挥出整个生产流程的较大效益。为此，成套化和系统化是未来智能无人叉车的发展趋势。

综上所述，现阶段的无人叉车行业在充满机遇的同时，也对相关企业在软硬件系统的研究与开发、规划设计、安装实施、技术服务等方面的能力提出了更高的要求，技术积累型和不断创新型的企业将前景可期。