走进中国下一代新能源智能公交系统

此文根据深圳市海梁科技有限公司相关演讲PPT整理，未经该公司审核。

一

CBSF项目概况

（一）概　况

中国下一代新能源智能公交系统（CBSF：China Bus System of the Future）项目；中国道路运输协会城市客运分会与国家ITS中心直接参与与指导下的国家级智能公交与自动驾示范工程；旨在为中国城市公交行业研发一套智能自动驾驶与新能源公交的解决方案和生态系统。

• 研发单位：深圳市海梁科技有限公司

•运营单位：深圳巴士集团

•合作单位：安凯客车、东风襄旅、神州汽车、速腾聚创等

•运行试点：深圳市福田保税区、深圳市野生动物园、未来规划南方科技大学、深圳大学、东部华侨城、

•落地运行：将于年底在深圳市福田保税区开展试运营，国内第一家可以真正落地运营的自动驾驶公交系统

（二）整体框架

CBSF项目致力于通过先进的新能源汽车、智能汽车及智能充电等技术打造出中国的下一代新能源智能公交系统，以满足安全、高效、经济、可持续的公交运营需求。

秉承“产、学、研、用”的可持续发展思路。

发展周期是四年，资金渠道有国家科研课题、地方产业支持、民间资本等。

整体框架如下图：

　CBSF项目核心技术领域如下图

（三）国家CBSF系统平台—两级子平台

项目采用国家级顶层设计架构，行业监管标准化平台，国家ITS中心对全国CBSF 系统平台进行系统监控和运营监控。如下图：

（四）企业级CBSF系统平台—五大子系统

　1、客流统计分析系统

通过规划的自动驾驶公交线路的实时客流的分析与积累，自动给出最优公交车时刻表排班，并输出给公交车队运营调度管理系统。

２、车队运营调度管理系统

通过基于客流量的需求制订最优化的自动驾驶公交车队运营时刻表，并逐步过渡到按需排班，手机招车等优化模式。

3、安全评估与管理系统

根据拟开行的自动驾驶公交线路的各种场景的风险评估与对策，确保自动驾驶公交系统安全运营其中包括实时监控与通讯系统等。

4、充电管理系统

自动驾驶公交车主要的充电模式将是无线充电方式，基于规划的公交线路进行充电基础设施的配套建设规划，充电策略优化，与运营调动的配合。

5、维护保养系统

根据自动驾驶公交车的三电系统配置，对关键核心零部件进行实时的监控，并统按照运营数据进行维护保养的智能优化。确保系统的可持续运营，达到预防性维修，提高系统的可靠性。

二

项目意义

（一）自动驾驶革命源头

电动化、智能化及网联化正是引发这场革命的源头，自动驾驶、共享技术等新技术正在彻底改变汽车的使用方式，重塑未来交通体系，交通规则和法则、 甚至伦理道德体系。这场技术革命给了汽车企业新的机遇和挑战。

（二）近期国际自动驾驶和智能驾驶趋势分析

1、任意场景自动驾驶技术应用还有待时日

自动驾驶从上世纪的展示走向实际道路测试

汽车产业和信息产业两路并行

信息安全成为重要议题

自动驾驶的法规进入讨论的制定阶段

发达国家普遍进行场地和道路测试

2、自动驾驶的微型场地车（摆渡车）最先应用

从形式、技术构成和应用等方面颠覆了传统汽车和运输

特定区域应用，可避开法规问题

3、商用（营运）车辆自动驾驶开始在欧美道路测试

卡车队列

（三）国际自动驾驶公交案例

自动驾驶公交在法国里昂正式运营（2016年9月）

运行线路共设5站，运行速度10km/h

车辆长度10m，载客15人

迪拜试运营自动驾驶mini bus

EZ10最高时速可达40公里；运营巡航时速约25公里

载客10人

（四）自动驾驶技术不同的应用

自动驾驶技术不同的应用，小汽车自动驾驶（代表google）、自动驾驶公交车、自动驾驶卡车队列，其中自动驾驶公交车、自动驾驶卡车队列最容易商业化。

（五）两种自动驾驶技术对比

（六）自动驾驶汽车新的组织方式

自动驾驶对公交公司的吸引力弊端减少，优点增多。如图

CBSF项目的优势有：国家顶层设计和政策的支持、中国电动汽车百人会、交通运输部公路科学研究院地方层面应用实施的支持及深圳市委市政府、福田区委区政府、深圳市交通运输委、南方科技大学支持。

三

CBSF项目实施阶段

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第一阶段：2017年期间　基于国家项目，建立示范基地，开展项目预研究

基于ITSC国家中心已设立的深圳产业示范基地，开展CBSF项目预研究工作，提出具体的项目计划和路线图，研发实验样车一款，并在深圳市选择试验验证公交线路1 条，开展实际验证工作，由深圳产业示范基地负责项目实验验证阶段的组织协调及资金筹备工作。

目前已有的基础：ITSC国家中心深圳产业示范基地；安徽安凯汽车股份有限公司已完成实验样车的设计阶段，预计6月可完成两台实验样车，并投入示范运营。深圳示范线路已初步选定。

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第二阶段：2018-2019年期间 基于示范基地，拓展示范城市，开展项目示范应用

以深圳产业示范基地为核心，全面开展项目的技术研发及示范应用工作，并争取将该项 目列入国家和交通运输部科技创新专项中；选择国内部分代表城市作为该项目的示范城 市开展示范应用工作，同时完善系统配套方案，评估应用效果，总结提炼相关标准规范 与建设运营过程。计划示范城市数不少于10个，示范线路数不少于20条，示范车辆数不 少于300台。

已有基础：CBSF项目具有专业研究团队；公交公司有参与项目实施的意愿，CBSF项目团队已与深圳巴士等十大城市公交达成共 识，深圳巴士集团作为示范运营商参与CBSF项目，并愿提供公交线路开展示范运营。

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第三阶段：2020年期间　基于示范效果，着眼未来，引领行业发展

基于CBSF项目示范应用的成果，制定面向全国推广应用的发展规划，行动指南以及配套政策，大力推进中国下一代新能源智能公交系统的发展进程，以实现安全、高效、经济、可持续的公交运营需求。

已有基础：已具备专业化科学研发实验室。

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第四阶段：2017年-2020年期间 基于示范效果，增强公众认知，争当全国首创

基于十个示范城市的推广效果，加大社会宣传力度，借助多种渠道 的媒体资源，开展多种形式的项目宣传活动，例如召开产品发布会、组织示范线路启动仪式、承办行业内学术研讨会、开展示范线路参 观日活动等，以此增加CBSF项目的公众影响力。

已有基础：得到中国道路运输协会城市客运分会、电动汽车百人会等多家行业机构的大力支持；与多家网络媒体、纸媒存在长期合作关系。