“机器狗”上岗，电网巡检更智能

“机器狗”巡检变电站设备

11月13日，在位于郑州市区南部的220千伏博文变电站设备区里，一只外形酷似小狗的机器人正迈着灵活的四条腿“游走”在设备之间的通道上，并不时驻足对四周进行查看。这是河南省第一台运用于变电站巡检的“机器狗”，目前已经在郑州电网投入应用。

“机器狗”巡检变电站设备

据悉，这台“机器狗”是国网河南省电力公司研制的智能四足机器人，每条腿上都有3个电机，共有12个自由度，可以完成行走、跑步、匍匐、爬阶梯、过斜坡等动作。其背部安装了高精度激光雷达，进行运动系统、感知系统、AI计算等功能，对变电站设备进行可见光和红外检测，并通过后台的智能视觉识别功能进行数据判断、发出异常警报。据国网河南电科院工作人员介绍，这台“机器狗”的操作模式也更加灵活，除了使用手柄操作，还能够从后台预设路线，完成“自动巡检”。

“机器狗”巡检变电站设备

“目前大多数变电站配备的智能巡检机器人是四轮型的，无法越过台阶和沟壑，只能按照预定路线巡视，存在一定的局限性，机器狗则更加灵活，能够在极端天气和复杂环境下作业。”国网郑州供电公司运维人员邢永飞对“机器狗”的“上岗”充满了欣喜，它的到来能够分担运维人员的工作压力。据了解，“机器狗”可以攀爬18厘米以内的台阶，跨越室内和室外设备区的不同区域，并且凭借着0.95米长、0.7米高的小巧身型，能够进入狭小空间查找设备隐患故障，极大提升了巡检工作质量。

后台操作“机器狗”巡检

巡检“机器狗”的投入应用，推动了电力巡检迈向智能运维、无人巡检，进一步提高了电网的数字化、智能化水平，助力构造清洁低碳、安全充裕、灵活智能的新型电力系统。(国网河南省电力公司 罗浩)