UWB高精度定位赋能智能仓储AGV无人叉车导航

在满是柱子、堆料的仓库工况场景，基于低成本的UWB定位技术，能否实现AGV无人叉车自主导航？与激光Slam定位对比效果又如何？基于Nooploop空循环的LinkTrack UWB定位系统套件及鹏鲲智科的高精度融合定位算法，鹏鲲智科所研发的硫铵AGV智能仓储系统，将解答这些问题。

在项目中，AGV实现了自动入库，自动填充托盘，自动充电操作。通过采集传输一体化光电检测系统实现产线信号和仓储系统无缝对接,通过3D视觉检测，精准插取货物；依靠多传感器融合UWB基站定位技术（现场安装16个LTP-B基站,车上安装两个LTP-BC标签），完成货物的规范码放。配备WMS智能仓储管理系统，通过5G技术上云，使得硫铵仓库真正实现仓库从设备到系统的数字化智慧化改造。该项目有效推进了硫铵厂区的生产制造变革及数字化转型，实现了仓库管理的降本增效，切实减轻了一线工人的劳动强度。

近年来，京唐公司硫铵厂区不断贯彻技术创新、智能制造、数字化转型等建设理念，结合5G、人工智能、自动驾驶机器人、大数据分析等技术；持续推进自动化产线建设、智慧化仓储系统建设、数字化生产管理平台建设等目标，为推动企业生产制造变革数字化转型，注入了蓬勃力量。

硫铵存储是硫铵生产制造的重要环节，当前硫铵存储作业缺乏相应的管理平台，出入库管理难度大；硫铵搬运依靠人工叉车操作，仓库环境恶劣，搬运流程繁琐，需要工人长时间高强度的作业，产线出货平台、托盘、货物的损坏情况时有发生，货物的堆放管理也较为混乱，实行硫铵仓库的智能化改造势在必行。