可在冰雪路况下行使的自动驾驶汽车问世

芬兰国家技术研究中心（VTT）开发出了一种可以在冰雪环境下自动驾驶的汽车。

尽管无人驾驶汽车在没有交通的干燥路面上行驶平稳，但冰雪路况一直被证明是自动驾驶汽车的障碍。芬兰国家技术研究中心（VTT）的研究人员开发出了Martti——一种自动驾驶汽车，该自动驾驶汽车系统的设计目的是使汽车能够在崎岖和冰雪路面上行驶。

该自动驾驶汽车团队的项目经理Matti Kutila在接受《研发杂志》（R&D Magazine）的采访时说：“我们已经开发了一种特殊的过滤技术来处理环境感知数据，并提高激光雷达在冰雪路况中的性能。此外，驾驶这款车的操控策略具备一些特色——由于冰雪造成的路面摩擦使驾驶条件具有挑战性。”

自动驾驶汽车根据不同路况需要不同的传感器和对策，在理想条件下表现良好的普通光学摄像头在冰雪路面上的表现并不太好，激光雷达也不那么有效。然而，为了克服困难，Martti自动驾驶汽车将更多地依赖雷达。Martti自动驾驶汽车（包括摄像头、天线、传感器和激光扫描仪）是在大众汽车的底盘上开发出来的。该系统使用GPS定位系统，并通过修正信号和惯性装置使车辆在道路上行驶。

Kutila称，除此之外，路径规划根据LiDARr数据进行了微调，使得即使在看不见车道线的情况下，车辆也不会驶离路面。同时，这款车可以通过自带的G5通讯设备连接到智能公路标志上。“最后，再根据环境限制提供车辆操控和巡航指令，”他补充道。

为了测试新车的性能，研究人员在芬兰穆奥尼奥（Muonio）市一条真正的雪道上驾驶Martti自动驾驶汽车。他们的车速达到每小时25英里，这为在恶劣条件下自动驾驶汽车的出现扫清了一个主要障碍。

Kutila解释道，开发一辆能应对恶劣天气的汽车是一项挑战。“这当然取决于市场。与中国等主要国家相比，斯堪的纳维亚、芬兰、俄罗斯和加拿大可能都不是最大的市场。”他说。“雾、雨等恶劣天气无处不在，汽车和传感器行业正在进行投资以解决这些问题。”“然而，人们需要帮助开发自动化的安全功能，尤其是在恶劣的天气条件下，”他补充说。“未来的交通不可能因为恶劣的天气而停止。”

Kutila表示，最终，在商业化之前，还需要做更多的事情来优化技术。技术正在不断发展，我们可以看到今天发生的许多事情，包括激光雷达、雷达、计算和人工智能。然而，这项技术还不成熟，而且还没有得到广泛的试验。Martti自动驾驶汽车的一些功能将在3-5年内投入市场，还有一些将会超过10年。

下一步，将改变该自动驾驶汽车光学组件的波长，增加雷达的分辨率，并在传感器性能监控软件中增加更多智能应用。这些都是为了增强车辆在湿滑路面上的行驶性能，在此类路面上，隐蔽的边缘或大雾可能会阻碍能见度。开发Martti自动驾驶汽车是为了与Marilyn一起投入使用。后者是芬兰国家技术研究中心为更多普通的城市驾驶开发的一种配套交通工具。