拥抱自动化 艾创机器人在汽车行业的多元应用

前言

INTRODUCTION

随着科技的发展，工业机器人的应用在不断扩展。汽车整车及零部件相关应用，是工业机器人行业分布最集中的领域，也是艾创科技工业机器人重点突破的方向。工业机器人在汽车行业的应用非常广泛，主要包括装配、冲压、上下料、焊接等工作。为汽车产业自动化制造注入新动力...

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新能源汽车车门装配

装配机器人在汽车生产线上主要用于汽车的零部件装配工作，艾创科技采用AT210R3100A搭载车门专用抓手进行车门轨迹跟踪装配，通过精准的控制和操作，实现了车门的自动化装配，能够降低作业强度，提升智能化产线饱和度。

02

汽车异形零部件冲压

现代化的汽车正在追求车身的轻量化，为保障结构强度，越来越多的异形零件正在被推广应用。传统零部件的冲压生产环节中的四轴机器人及连杆输送线，无法适应该类产品的生产，工业六轴机器人主要用于异形零件的上下料搬运的替代升级。采用零点定位系统对于不同的零件，达成夹具的快速换型，实现产品的快速换产，因此工业六轴机器人在这一环节会有更多的发挥空间。此外，由于产品进出模具的过程中经常会受到空间的限制，所以机器人的运动半径、关节自由度也是主要的考虑因素。艾创科技利用6台AT12R1450B机器人的六轴自由度，完成异形模具的进出作业。

03

刹车盘无序抓取上下料

工业机器人需要利用视觉系统识别刹车盘的位置和方向，通常是采用AT120R2230E机器人，通过3D机器视觉设备来实现，它可以捕捉刹车盘的形状和纹理等信息，确定刹车盘的位置和方向，从而完成轨迹规划。然后机器人根据识别到的信息，调整自己的位置和角度，以便能够准确抓取刹车盘。

04

FDS电池仓铆钉

FDS电池仓铆钉是一种在汽车行业中常用的连接技术，主要用于电池仓的组装。FDS代表的是热熔自攻铆接技术，它通过高速旋转及轴向下压力使工件发生塑性变形，螺钉穿透工件，形成完全啮合的螺纹。艾创科技采用AT360R2655A，由人工进行轨迹调整，完成定位及轨迹点位优化。

除了上述应用场景，艾创机器人在汽车行业及零部件产线的应用还有很多，诸如电芯连接片激光焊接、电芯点胶，现如今工业机器人在汽车行业的应用已经非常深入，它们不仅提高了生产效率，降低了人工成本，也提升了产品的质量和一致性。目前艾创机器人已经与全球多家汽车厂家展开了紧密合作，随着技术的不断进步，我们可以预见工业机器人在汽车行业的应用会越来越广泛！