在汽车行业工作的机器人

汽车制造机器人给汽车公司带来竞争优势。他们提高质量并降低保修成本; 增加容量，缓解瓶颈; 保护工人免受肮脏，困难和危险的工作。汽车装配厂使用机器人专门进行点焊和喷漆，但在整个供应链中还有很多机会使用机器人。原始设备制造商，一级和其他零部件制造商都将从在机动车制造中使用机器人中获益。

制造商转向机器人有很多原因。在汽车行业，三大驱动力是质量，能力和安全。

汽车制造质量的提高

汽车制造机器人减少了零件之间的差异。机器人具有高度可重复性，它们永远不会疲倦亦或是分心，所以每个循环都以相同的方式执行。它们也不会掉落零件或以造成损坏的方式处理它们。这样可以减少以前因人为错误造成的浪费，而且也意味着汽车装配的变异性较小。汽车机器人配备了视觉系统，甚至可以检测传入材料的变化，并根据其编程路径进行调整。这反过来又转化为更高的客户满意度，更少的错误和更低的保修成本。

解决制造能力

汽车供应链以最少的库存运行，以缓冲生产延误。汽车零部件制造商力争在生产线的每一步都保持一致的时间和一致的过程控制。即使是最小的问题也可以阻止生产线。机器人不会受到轮班疲劳的影响，所以整个生产周期都是一整天，每天都是恒定的，而且生产高峰期的速度是一致的。更重要的是，与手动操作的生产线相比，通过休息和换班转换来运行机器人可以从生产线上获得额外的输出。

保护工人

汽车制造业的许多工作都是危险的。有时危险是显而易见的，例如在铸造厂浇注熔融金属时。其他时候，它们更加阴险，就像起重，扭曲和重复运动引起的肌肉骨骼疾病。机器人可以防止这些风险。在汽车装配中，机器人可以防止工人接触焊接和喷漆产生的烟雾，以及焊接闪光和冲压机的噪音。汽车机器人通过将这些肮脏和危险的任务从这些环境中移除，从而减少了事故和伤害索赔。

增加灵活性

汽车机器人比硬性或专用自动化有三个优势：

从一份工作到下一份工作的最短转换时间。加载新零件程序通常需要灵活的夹具设计。

能够处理产品系列。无论是汽车装配机器人，快速连续点焊不同的车身样式，还是从一系列塑料成型件上紧凑的机器修剪闪光，机器人几乎可以瞬间灵活切换。通过使用视觉系统或RFID标签等其他技术，可以处理各种各样的零件。

淘汰的风险较小。当一条生产线消失时，机器人可以重新部署，而不需要额外的成本。相反，硬性自动化通常最终被废弃。

机器人的汽车应用

每辆汽车和卡车上都有数千个零件，制造过程需要大量的制造工艺。汽车机器人技术的进步，如视觉系统和力感测，意味着比以往更适合机器人自动化。以下是一些最适合的应用领域：

焊接 （点焊和弧焊）：具有高负载能力和长距离的大型机器人可以点焊车身板; 而较小的机器人焊接支架和支架等部件。机器人MIG和TIG电弧焊在每个循环中定位焊炬的方向相同，并且可重复的速度和电弧间隙确保了每个制造焊接到相同的高标准。

装配：螺丝驱动，挡风玻璃安装和车轮安装等任务都是汽车装配工厂中机器人自动化的选择。在许多汽车零部件工厂中，高速“Delta”机器等机器人正在装配较小的部件组件，如泵和电机。

机器维修：从注塑机或压铸机卸下热成型件，以及装卸CNC加工中心都是机器人管理生产机器的好例子。

材料去除：因为它可以反复复杂的路径，所以机器人是理想的光线修剪和切割任务。实例包括切割顶衬的织物，由塑料模具和压铸件修剪闪光，以及抛光模具。力觉传感技术使机器人能够在这种应用中保持恒定的压力。

零件传送：在铸造厂浇注熔融金属并将金属印章从一台压力机转移到另一台压力机是人类工作者不愉快的工作，但它们是理想的机器人任务。

油漆，涂层和密封：能够一直遵循程序化的路径，机器人广泛用于汽车装配厂的涂装，但也适用于喷涂涂料，如密封剂，底漆和粘合剂。另外，他们可以在组装之前铺设均匀的密封胶珠。

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