“驾驶员”是谁？嫦娥六号是如何稳稳落月的？

6月2日6时23分，嫦娥六号着陆器和上升器组合体在鹊桥二号中继星支持下，成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区。

月球南极-艾特肯盆地地形复杂，制导导航与控制（GNC）系统是嫦娥六号的“驾驶员”，落月过程中，它完成了飞行轨迹控制、选择安全着陆点，并精准控制落点。GNC系统采用粗精接力避障技术，整个落月过程都不需要人工干预。

作为嫦娥六号“泊车雷达”，航天科技集团五院西安分院研发的微波测距测速敏感器，负责测量组合体相对于月球表面的距离和下降速度。在距离月面约15公里的高度上，敏感器开始测距测速工作，以便判断着陆点和降落速度，帮助组合体实现安全、精准软着陆。此前，这款敏感器已经先后服务于嫦娥四号、嫦娥五号、天问一号，经过更迭优化，最新的敏感器产品比初代产品减重约10千克，总重量仅为15千克。

嫦娥六号成功抵达月背的信息，经由鹊桥二号中继星迅速回传至地球。早在嫦娥六号向月球飞行的过程中，先期已就位的鹊桥二号中继星就在24小时周期的环月大椭圆使命轨道上“苦练内功”，开展各项测试工作。正在月球背面开展探测任务的嫦娥四号先与鹊桥二号实现了隔空“握手”，又与位于地面的嫦娥六号地面状态初样设备完成对通测试，并确认中继通信天线的指向精度满足任务要求。

在嫦娥六号着陆月球取样的两天时间内，鹊桥二号每天可以为它提供20小时以上的中继通信保障服务。与鹊桥中继星的数据传输“双车道”相比，鹊桥二号把同时接收探测器的数据传输通道提升到最多10路。这条信息高速路的“车速”也更快了，中继星与月面探测器的双向链路最高码速率提高了近10倍，对地数据传输链路的最高码速率提升近百倍。

接下来，鹊桥二号将持续在线，作为探月四期工程的“总开关”，它不仅要服务于嫦娥六号任务，后续的探月四期任务也少不了它的贡献。面向长远任务需要，航天科技集团五院设计团队为鹊桥二号规划了一条“冻结”轨道，在复杂的引力作用条件下巧妙找到平衡，实现轨道免维护运行，这样就能大大节约推进剂的消耗，使其具备“长寿”的条件。面对不同任务的各型探测器，其还能根据需求自由切换支持多达17种码速率，如果后续面临新的任务需求，星上的中继通信软件还能随时升级，实现在轨重构。

后续，探月四期任务间会有任务的“空窗期”，但鹊桥二号不会就此“放假”，而将变身为科学与技术试验卫星。它携带的月球轨道甚长基线干涉测量试验系统、阵列中性原子成像仪和极紫外相机等科学载荷，将完成科学探测任务，力争取得开创性科学成果。同时，它还将对Ka频段测控、新型网络协议等新技术开展验证，为未来月球通信导航系统的发展奠定基础。

（航天科技集团五院供图）