马斯克指出特斯拉FSD难题：优化背后隐藏新挑战

【电动新物种】6月19日消息，在特斯拉2024年的年度股东大会上，公司首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)揭示了一个困扰特斯拉完全自动驾驶(FSD)技术的关键难题。这一问题可能阻碍特斯拉实现无人驾驶出租车的宏伟目标，也验证了业内专家两年前的预测。

马斯克指出，随着FSD系统的持续进步，评估不同AI模型的优劣变得日益困难。特别是在行驶数千英里后仅出现一次需要人工干预的情况下，如何迅速判断新模型的性能成为了一个巨大的挑战。他坦言，“这些AI模型并不能完美解决所有问题，一个模型可能在解决某个问题的同时，又引发另一个问题。”

这一现象被Cleantechnica的编辑Zachary Shahan两年前预测为“跷跷板问题”，意味着在修正现有问题的过程中可能会引入新的问题，从而影响整体性能的提升。

为了应对这一挑战，特斯拉采取了多种策略。马斯克介绍说，“我们正在进行仿真测试，使用影子模式运行，并允许部分车辆在不启用FSD功能的情况下运行。这样，我们可以通过影子模式比较新模型的驾驶行为和用户的实际驾驶行为，从而揭示各个模型的优缺点。”

此外，特斯拉利用其庞大的车队规模，通过比较AI模型的预测行为和用户实际驾驶行为之间的差异，来确定哪个模型表现更佳。然而，马斯克强调，目前的主要限制不在于训练数据的数量，而在于测试AI模型的效率。他解释说，“如何精准地判断新模型是否更出色，这是一个技术挑战。例如，某些路口的交通状况极为复杂，而所有模型在简单路况下都表现良好。为此，我们在美国选择了数千个复杂路口，专门用于测试新模型的性能。”

另据了解，马斯克还透露，特斯拉目前尚未充分挖掘自动驾驶硬件Hardware 4的潜力，并计划在今年晚些时候对其进行升级。这一举措有望进一步提升FSD系统的性能。