机器人逆天空翻惊呆小伙伴

空白

八卦机器人圈不得不说的故事

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说到仿人形机器人研发，特别是双足直立机器人，其动态步行背后的平衡控制系统一直是机器人圈的世纪大难题，这也导致长期以来，我们头脑中的双足机器人的行为能力是这样的：

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没有对比就没有伤害。2017年11月16日，一段Altas机器人跳跃、旋转、后空翻的视频惊艳了整个机器人圈。

Atlas炫技

旋转～跳跃～我不停歇～

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视频最后的彩蛋给出了Altas空翻失败的案例，Altas呆萌可爱的气质立马圈粉无数。

作为一枚货真价实的机器人，Altas的协调性好得简直可以惊呆体操运动员，其技术难度不亚于人类登上月球。Altas空翻的重点并不是仅仅是后空翻这个动作本身，而是在后空翻前的运动规划和接触地面后的控制（例如如何保持平衡、控制接触力等），这需要科学家们通过精密的计算和测试来进行动力学建模。

有兴趣的朋友可以阅读下面这篇文章来了解Altas背后的理论知识：

“Siciliano B, Khatib O.

Springer Handbook of Robotics[J]. 2016.”

Atlas成长史

怼不倒的不倒翁

在Altas能够成功空翻之前，他和其他小伙伴的成长也经历了“魔鬼般”的训练过程。科学家们拿出了十八般武艺怒刷机器人的武力值，才有了今天威力爆表的Altas。

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Altas籍贯

视频中的这些机器人都是一家叫“波士顿动力”的公司设计并制作的。

这件公司有多么牛掰？

让我们有图有真相～

踹不倒的电子狗

机器甲壳虫

机器恐龙

看到这里，每一个人都会为机器人科技的迅速发展感到震惊。有科学家预计，人工智能或将在2040年，达到普通人智能水平，并引发智力爆炸。

人工智能对于人类发展而言，到底是幸事还是灾难，现在盖棺定论还为时尚早。更为重要的或许是，作为人类，在看懂未来的同时，我们也要看清自己。真正的谦卑，是勇于放下一切固守的观念，充满好奇地迎接未知。