你每天都在经历的“幽灵堵车”,只有它能解决!

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你每天堵在上下班路上的时间有多少??

你是否也经历过这样的场景:

“嘀嘀……嘀嘀嘀……

不断有司机焦急地按着喇叭

听着导航不断播报

“前方有1.5公里拥堵路段,预计通行时间12分钟”

看看前面一眼望不到头的车流

你也跟着焦躁起来

过去的十分钟挪了不足100m

导航的预测让你深深怀疑……

车终于开始挪动了

前面突然有一辆车实线变道

你不得不急踩刹车

心里顿时一万匹羊驼奔腾而过……”

这样的场景每天都会上演,每当遇到这样不遵守交通规则的人,我总是迫切地期待无人驾驶时代的到来。

因为机器是不会破坏规则的,只有人会

01

无人驾驶,能解决堵车问题吗?

回答这个问题之前,我们先来看一下堵车的原因。

最根本的原因,是供需关系不平衡。

即当前路网供给无法满足车辆增多带来的对道路的需求。比如早高峰,从住宅区到CBD区的单向车流明显增多,超出了道路的通行能力。而晚高峰相反。然而,这涉及到城市规划、道路规划等多个方面,在多数城市已成规模的当下,改善的可能性并不大。

最随机的原因,是偶尔发生的事故,或者短期的道路维修等。

而出乎大家意料的是,最常见的原因,是“没有原因“的堵车。

没有事故,没有停顿车辆,也没有封闭施工的车道,道路却会莫名其妙地突然出现堵塞,很长一段时间过后,车流又会毫无征兆的顺畅起来。这种莫名其妙的堵塞现象,被称之为“幽灵堵车”。

关于幽灵堵车,看完名古屋大学的这个实验,或许会更能帮助理解。

▲名古屋大学实验

实验人员把很多车辆排成一个圈,每辆车之间均匀间隔开,然后要求各个司机尽可能匀速绕圈行驶。

尽管司机们知道这是实验,并尽可能匀速并保持和前车适当距离。随着时间推移,出现了细小的扰动,有的车和前车距离缩短了,并踩了刹车——再过一段时间这个扰动放大了,最终还是发生了交通拥堵,如上图。

发生这种现象,其实也很容易解释:由于每个人的反应速度和精力集中程度不同,是无法做到完全精确的匀速驾驶的

反应到现实生活中时,就是少数人极轻微的“不守规矩“(如加塞、打电话引起的降速等),就会迅速摧毁一个组织良好的”队伍“前进的步伐。

而这种囚徒困境,只要有人参与,就会发生

要解决幽灵堵车和事故原因造成的堵车这类问题,只能依靠一定会“遵守规则”的无人驾驶技术。

是不是对无人驾驶有点兴趣了?接着往下看…

02

为什么

很多互联网大佬和传统汽车行业

都在研究无人驾驶汽车?

无人驾驶绝对不止为城市交通拥堵提供解决方案那么简单。

无人驾驶将使出行更安全

调查结果表明,90%以上的交通事故人员伤亡,是由驾驶员失误导致的。而当无人驾驶技术足够可靠,就能避免这些交通事故的发生。甚至,随着无人驾驶汽车占有率逐渐提高,交通事故发生率会下降至0。

无人驾驶将减少环境污染

无人驾驶汽车一般基于纯电动汽车而开发,而且将来会大大提升共享出行的概率,从而极大降低环境污染程度。

03

无人驾驶的发展现状如何?

国际自动机工程师学会(SAE International),把无人驾驶分成了五个阶段:

▲英文版

▲中文版

互联网等科技公司在发展无人驾驶技术上抢占了先机,直接针对Level4阶段进行研发。

无论是早在2009年就宣布研发自动驾驶技术的谷歌的Waymo、还是最近无人驾驶汽车致死事件的主角Uber,或者国内的百度L4事业部,都是针对level4阶段的研发。

而进度最快的自然是投入较早的谷歌的Waymo,在配备安全员的情况下,截止2018年2月,已在开放路段完成500万英里的里程测试。Waymo原计划2020年实现无人驾驶汽车量产。

Waymo无人车360驾驶体验

传统汽车汽车此前对无人驾驶技术的研发则相对保守一些,大部分停留在Level1或Level2的水平。他们希望通过慢慢提高自动驾驶能力,最终过渡到无人驾驶。目前仅奥迪的自动驾驶技术已经达到了Level3级别,而且已经在A8上实现量产。

奥迪的无人驾驶技术是在限定条件下才可以实现,官方称之为Traffic JamPilot(交通拥堵巡航),功能描述如下:

当车速小于或等于60公里/小时,用户可以启动道路拥堵状况下的自动驾驶功能。在当地法律允许的情况下,车辆会完全接管驾驶任务,直到系统通知用户再次接管。这也是目前在全球范围内,在实现量产的车型中拥有的最高级别的自动驾驶能力。

奥迪A8的Traffic JamPilot系统

还有一个不得不提的汽车企业,就是特斯拉。

而特斯拉宣称的自动驾驶技术,其实比奥迪低了半个级别,最多只能算Level2.5。它与奥迪的技术最大的区别在于,特斯拉的自动驾驶在启用期间,仍然需要驾驶员实时监控周围路况,而奥迪则不需要,只需要在系统提示时接管车辆即可。

Level2阶段自动驾驶技术,如凯迪拉克CT6的Super Cruise超级巡航系统,可以同时做到自适应巡航和车道保持辅助。

CT6的Super Cruise超级巡航系统

只能完成自适应巡航或车道保持辅助的技术中的一种,都是处在Level1阶段,也就是绝大多数车企的技术层次。

在众多科技公司插足无人汽车的现状下,很多传统车企也已经开始逐渐增加投入研发4-5级别的无人驾驶技术,加快实现无人驾驶的步伐。

04

Level4 现阶段存在的问题

3月20日,Uber一辆搭载无人驾驶系统的汽车,在道路测试时,撞到一名中年女子并最终导致死亡的事件引起了全球对无人驾驶安全性的关注。

事后,警方表示:此种情况即便是人驾驶,这场车祸也无法避免。然而,无人驾驶的技术最终是要解决人类解决不了的问题,所以不管行人是否存在违章行为,Uber的无人驾驶技术,仍然不能完全做到:根据周围环境精确计算所有可能出现的情况并作出合理的决策。

Uber致死事件视频

从视频来看,这套技术显然还是有问题的,不论是硬件还是软件。

无人驾驶汽车各组成部分

硬件问题可能是:极端条件下(如黑暗、下雨),各类传感器、雷达、摄像头的图像采集能力

软件问题可能是: 对传感器和摄像头采集到的所有事物的甄别、判断及解析处理能力,对各种工况的预判能力等,也就是人工智能的算法及水平

这是无人驾驶的核心内容,也是各大厂商必须要不断解决和完善的两大问题。

另外,无人驾驶的推广,需要相关法律法规的制定以及交通基础设施的跟进,无论是关于事故责任的界定还是无人驾驶汽车上路的合法性,都需要政府的相关政策和基础设施支持。

05

无人驾驶时代终将到来

二十世纪,飞机刚出现的时候,人们会因为担心它会坠落而企图阻止,而今,它被证明是最安全的交通工具;

五年前,移动支付刚出现的时候,人们会因为担心账户安全问题而不肯尝试,而今,已经逼得ATM机无人问津。

无人驾驶,作为21世纪又一个即将改变人类出行方式的重大变革,正向我们迎面走来。正如每一次技术革新在一开始必将遭受一些阻力一样,我们还是不免听到一些反对声音,可这仍然不会阻挡它前进的步伐。

我们一起期待

在相关企业及政府共同努力下

无人驾驶汽车普及以后

我们的交通更有序

出行更安全

我们的工作和生活因此而更有效率!

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