和机器人做工友是什么体验？

超炫酷的

铁路机器人“天团”来啦！

TA们有超强臂力

TA们有火眼金睛

TA们能负重千斤

TA们还是铁路人的工友

我们走进包头西车辆段

看看机器人“天团”的才艺展示

大型“抓娃娃机”

悬挂式转向架输送小车

转向架

是货车运行的双腿

为了保证货车行驶“健步如飞”

车辆入库检修时

要将转向架从车厢下分离出来

运送到检修流水线上修理

整条流水线是一条“长方形环”

为了使修理更加方便

通过转向架检修小车

把转向架吊在空中

进行分解、检测、组装、交验

小型“抓娃娃机”

枕簧分解、选配机械臂

摇枕弹簧

是转向架重要组成部件

为了保证货车运行安全

车辆入库检修环节中

每一组枕簧

都要从转向架上拆分下来

经过测量后重新选配

两台分解机械臂

按照预定轨迹分解枕簧

然后将其盛放在托盘之上

另一台机械臂

进行毫米级的选配工作

三只机械臂通力配合

日均可完成

1700组弹簧选配

弹簧检测“火眼金睛”

枕簧智能选配红外线扫描仪

经分解的枕簧

须按程序规范摆放在托盘内

才能符合检测系统要求

枕簧经流水线

输入红外线扫描仪

随后红外线

将对托盘上的枕簧

全面扫描、汇总、分析

通过红外线扫描探测

枕簧的内、外卷簧高数据

均被传送至电脑数据库

测量精度可以达到

惊人的10微米级别

不符合标准高度的枕簧

由于会威胁车辆运行安全

经数据处理并发布指令

选配机械臂依令替换

遥控“四驱车”

轮对AGV自动搬运机器人

车辆入库检修时

轮对AGV自动搬运机器人

可以自动识别

与转向架分离的轮对位置

安全、匀速地

将重量为千斤级的轮对

推送至预定位置

过程中遇到阻碍

还可以提前减速

极大提高了作业安全性

智能“扳手”

心盘螺栓智能扳机

货车上的每个配件

大到车体、 车钩

小到一颗螺丝钉

都有严格的安装要求

这架智能扳机

一次同时可紧固4颗螺栓

并且均能达到扭力矩要求

检修效率“杠杠滴”

有机器人“天团”的加持

货车检修工作也变得简单高效

小伙伴们

一起为机器人“天团”打call

素材：包头西车辆段融媒体工作室

文图：陈亚超 安峻逸 安园清

编辑：韩宗豫

审核：张晓哲