小保当矿业公司：机器人总动员“掀翻”矿山CPU

西部决策网讯 巡检、喷浆、管路抓举……有这样一批“四肢发达、头脑灵光”的机器人齐聚小保当矿业公司，各展其能，全力护航矿井安全生产，让我们一起来认识这些机器人有什么“魔力”吧！

一号嘉宾：看铁臂“四两拨千斤”

一号嘉宾铁臂小金刚身份卡

大臂伸缩、抓手翻转、抓举部升降，这个大家伙通通手到擒来，但它可不叫变形金刚。

铁臂小金刚自荐：我的学名是GZC1.5/500K防爆柴油机管路抓举机器人，可以抓举最大长度6m，最大重量1.5t，最大直径500mm的管路。机构紧凑+油电双动力的构造，让我完成巷道管路铺设的效率“超级加倍”。运转灵活、噪音低、污染小是我“不值一提”的优点，降低工人劳动强度，提高铺设质量才是我的“杀手锏”。可能因为我个儿大功能强悍，大家猜测我价值不菲。其实我能大幅降低矿山建设成本，目前已节约180余万元啦！

一号机器人展示图

打卡测评：“铁臂小金刚”牌管路抓举车具有抓、举、伸、让、转等功能，动作设计符合煤矿巷道管路安装的工艺流程，能替代人工完成煤矿巷道管路安装、拆卸等机械化作业，管路安装人均效率提高1.5倍，是井巷道管路抓举安装的理想设备。

二号嘉宾：小黄蜂闷声“整大活”

二号嘉宾身份卡

专业的事要交给专业的“人”，矿用喷浆机器人正在一线大显神通。

小黄蜂自荐：自动上料、自动搅拌、泵送作业，十八般武艺我都在行！我有一套“私人定制”的矿用喷浆机器人系统，能完成煤矿井下巷道喷浆过程的全自动和流程化的作业。“可视化远程控制+机载三维激光扫描仪”让我耳聪目明，自动定位、扫描、识别作业对象。多自由臂架控制策略和轨迹规划算法是我身躯灵活的法宝，看！我的喷浆作业完成得又快又好。

二号机器人展示图

打卡测评：“小黄蜂”提高施工安全，强势助力“减人、降本、提效”目标，不仅降低了人工劳动强度，还改善了煤炭行业形象，带来了较好的社会效益和经济效益。

三号嘉宾：“孤身走暗巷”的白猫队长身份卡

评价机器人不能只看颜值，憨厚朴实的外壳只是长距离巷道智慧巡检车的伪装。

白猫队长自荐：“黑猫白猫，能高效巡检就是好猫！”在自动化巷道监测、故障预警方面，我有着关键话语权。我的身上遍布各类传感器，用来校准同步采集的数据。动态采集技术，能处理、重构巷道的海量点云数据，实现巷道变形及沉降的智能判定。

瞧！这是人机友好交互软件系统，正在进行大算力复杂运算和智能监控。

三号机器人展示图

打卡测评：井下辅运顺槽、大巷的长距离智能安全巡检应用场景使用至今，运维管理效率由60%增至95%，自动化巷道监测、故障预警准确率均提升50%以上。（供稿：雷紫荆）