梅长苏的无人驾驶交通工具

梅长苏在《琅琊榜》第一集里自动驾驶了一艘小船，行动自由。虽然这个设计可能是导演脑洞比较大。但是中国早在东晋年间就出现了“无人驾驶”的战船也是有史为证的。宋朝军队对其使用更是达到了顶峰。下面来解密一下这个玩意。

晋义熙十三年（417年）晋朝大将刘裕进攻后秦（都城在长安）时就用了这个技术。《资治通鉴》有关于刘裕的部下王镇恶的一段记载，“镇恶溯渭而上，乘蒙冲小舰，行船者皆在舰内，秦人见舰进而无行船者，旨惊以为神”。这个比梅长苏的船更神了吧。

要进一步解开其中奥秘，就不得不提另一个中国古代造船界的神人，祖冲之。意不意外？惊不惊喜？原来他不光会天文，会背圆周率，还懂机械。

《南齐书 祖冲之传》记有：以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风力，施机自运，不劳人力。又造千里船，于新亭江试之，日行百余里。由于史料中没有任何绘图，所以只能根据当时技术水平，想象千里船的结构了。就是猜了....。任何技术的进步都是站在前人的技术积累之上。在祖冲之所处的年代，记里鼓车、指南车、翻车都已经被发明了。东晋也出现了一种叫“水车”的船，听名字应该是船和车的某种结合体。

翻车，由人力踩转轴带动木片来运水

祖冲之是个学习模仿的高手，他本人就曾制造过指南车、水碓磨。所以他可能从翻车、水车中获得灵感，造出了千里船。所谓千里船，应该是采用轮桨驱动的船只。这就可以使原本人力划桨的动作，变为圆周运动。避免了人力划桨时所做的无用功，而且用脚踏转轴可以借助体重来省力，腿部力量更是大于手臂力量。

但这个都是猜的，关于有轮桨的船的最早的明确记载见于《旧唐书 李皋传》，“常运心巧思为战舰，挟二轮蹈之，翔风鼓浪，疾若挂帆席”。李皋造的这种战舰装有两个轮桨，通过脚踩踏运行，速度快如帆船。中国古代的这种带轮桨的船可以算是现代轮船的鼻祖了，欧洲直到14世纪才有类似的设计。

轮桨船诞生于唐代或更早，但在宋代才真正发展起来。而且也是借助战争得到发展。因为轮桨船的灵活性、快速性可以让部队获得巨大的优势。

公元1131年，驻守鼎州的程昌寓为打击水匪，根据高宣进献的造船图纸（看来当时这种技术绝对是高价值的，可以邀功领赏的），开始打造战船。先是造了个样船，“令人夫踏车，於江流上下往来，极为快利。船两边有护车板，不见其车，但见船行如龙，观者以为神异”。然后又造了更多大家伙，“增广车数，至造二十至二十三车大船，能载战士二三百人”。非常不幸，后来程昌寓率军进攻水匪时中了埋伏，战船及献图人高宣都被俘了（看到没，人才是战争的决定因素）。然后敌军也开始造这样的战船，还越造越大。

鼎盛时期，宋军轮桨船规模可达长三十六丈，宽四丈一尺，高七丈二尺五寸，和现代海军的护卫舰差不多大小了，“皆两重或三重，载千余人”。宋金采石之战中，宋军在长江用轮桨船进行防御。明代张燧在《千百年眼》中对此有精彩描述， “ 允文伏舟于七宝山后，令曰：旗举则出。伺其半渡，卓旗于山，人在舟中踏车以行船，但见船行而不见人，虏以为纸船也。舟中忽发一霹雳炮，盖以纸为之，而实以石灰、硫黄，炮自空而下坠水中，硫黄得水而火，自水跳出，其声如雷，纸裂而石灰散为烟雾，眯其人马之目，咫尺不相见，遂压虏舟，人马皆溺。此亦致胜之由也。”

当然，船帆和轮桨相结合才是最合理的选择。