英国奥克杜公司最新技术：3D视觉在机器人分拣系统中的应用

欢迎关注工业机器人之家

英国奥克杜（Ocado）公司是世界上最大的在线连锁超市，其子公司奥克杜科技（Ocado Technology）的研究人员最近研发了一款新型机器人分拣系统，即利用3D视觉技术引导机器人从箱子中取出物体。 该系统将用于Ocado的自动化仓库中，帮助企业处理每周收到的26万份订单。

Ocado的新机器人分拣系统使用吸盘和3D视觉摄像头来拾取和放置不同方向的产品。 （图片来自Ocado）

奥克杜科技在新闻发布会上表示：“我们的机器人研究团队面临着一个严峻的挑战：研发出智能通用的机器人方案和系统，而且该系统需要满足安全可靠地拾取Ocado.com网站上的多达5万种的各类物品。虽然人类可以利用自己的思想意识来快速学习和制定抓取不同物体的各种各样的策略，但是机器人需要被人教授这些策略，这也是人工智能作用之所以越来越被重视重要的原因。

因此，该公司的研究人员设计了一个机器人分拣系统。该分拣系统由一个带有挂钩的机械臂和其端部的吸盘组成。只要物体在限定重量内，无论其变形性和形状如何，机械臂都能提升该物品，然后吸盘可以在它和物体之间形成空气密封。

Ocado表示：“我们的分拣方案在设计上与其涉及的任务规模相比，从概念上讲是非常简单的。 为了使分拣抓取过程顺利进行，控制机器人的算法需要了解箱子的位置以及箱子内物品的最佳抓点。 这听起来很简单，但如何让机器人对周围环境进行理解分析是个极具挑战性的技术难题。 虽然我们本来应该对我们产品目录中的每个物品进行建模分析，然后帮助机器人实现定位。但是我们知道除此以外肯定有更快速更高效的方法。”

Ocado公司最终使用3D视觉系统去识别这些最佳抓点，随后将吸盘降低到最佳抓点处拾取物品，确定最佳方向并旋转物品，最后将物品转移到递送箱。 附加的内置传感器可避免产品在拾取和包装过程中受到挤压或损坏。该系统还可以在物品转移到供货单位之前验证所选物品是否正确无误。

“事实上，我们找到了一种无需对库存单位建模的抓取分拣方法，这意味着，比起许多工业分拣系统，我们的系统可以分拣更多种类的物品。 总而言之，这个系统是精简而灵活的，我们的机器人团队为他们迄今所取得的进步感到非常自豪。”