wedo2.0第一期-车过道闸

第一篇文章，本着各位能够多多指教的原则，我选择了wedo2.0《车过道闸》这个作品进行分享。

当车与道闸碰撞在了一起，会产生怎样的化学反应呢？

现实生活中我们经常看到小车通过道闸栏杆的场景，当使用到wedo2.0的乐高积木，如何通过动手搭建与图形编程模拟出这样的运动场景呢？

搭建：小车的车体结构，配上齿轮减速传动；道闸的蜗轮蜗杆减速箱传动，插头装置带动。

程序：

①任务分析：该作品分为两部分（道闸与小车），那在控制的时候需要分别对它们进行运动控制，所以首要的是区分控制器（也就是wedo2.0中的集线器、智能马达、光线传感器）；其次，需要对小车和道闸的运动过程进行分析，发现两者的运动之间是有联系的，在道闸完全升起等待的时候，车需要安全通过道闸，所以车的等待时间（如图中我写的等待时间3秒大于道闸升起时间2秒，小于道闸升起和等待总时长7秒）在设置的时候需要特别注意。

②注意事项：在编写的程序时，我们需要对运动的方向进行调试，车是前进的，道闸是先升起再降落的。在数据处理上，我们也要进行分析，选择怎样的合理数值，达到道闸由水平升为竖直。

通过这样玩中学做中学的机器人课程，培养学生遇到问题分析问题解决问题的能力，慢慢培养他们的编程思维。后面我也会对wedo2.0的编程进行系统的介绍和分享，感兴趣的朋友们可以持续关注。

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