wedo2.0第一期-车过道闸

第一篇文章,本着各位能够多多指教的原则,我选择了wedo2.0《车过道闸》这个作品进行分享。

当车与道闸碰撞在了一起,会产生怎样的化学反应呢?

现实生活中我们经常看到小车通过道闸栏杆的场景,当使用到wedo2.0的乐高积木,如何通过动手搭建与图形编程模拟出这样的运动场景呢?

搭建:小车的车体结构,配上齿轮减速传动;道闸的蜗轮蜗杆减速箱传动,插头装置带动。

程序:

①任务分析:该作品分为两部分(道闸与小车),那在控制的时候需要分别对它们进行运动控制,所以首要的是区分控制器(也就是wedo2.0中的集线器、智能马达、光线传感器);其次,需要对小车和道闸的运动过程进行分析,发现两者的运动之间是有联系的,在道闸完全升起等待的时候,车需要安全通过道闸,所以车的等待时间(如图中我写的等待时间3秒大于道闸升起时间2秒,小于道闸升起和等待总时长7秒)在设置的时候需要特别注意。

②注意事项:在编写的程序时,我们需要对运动的方向进行调试,车是前进的,道闸是先升起再降落的。在数据处理上,我们也要进行分析,选择怎样的合理数值,达到道闸由水平升为竖直。

通过这样玩中学做中学的机器人课程,培养学生遇到问题分析问题解决问题的能力,慢慢培养他们的编程思维。后面我也会对wedo2.0的编程进行系统的介绍和分享,感兴趣的朋友们可以持续关注。

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