无人巴士的运营条件如何认证？

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公交系统越多，私家车就少了，那私家车减少，就意味着达到了共享出行。公交车的发展推动着城市交通，这是我们的初心，也正是我们需要做的。

——重庆交通大学马庆禄教授

以下摘自CCVC2018现场

重庆交通大学马庆禄教授现场发言

首先看无人巴士的发展。

最早我们的控制技术还是比较有限的。这一块在世界上做得最好的还是欧美国家，它的导轨式发展，最早利用路沿石组成，后来发展前期的光学导航，就是光标式。包括现在我们利用电子导航。这个自动运输系统，首先对车这一方面要求很高，车要有智慧功能，它需要去判断，去驾驶，路也要有智慧公路，路上要提供一些信息给它。

公交车的行驶线路是固定的，它什么地方该停，什么地方总不能停，因此这方面比社会车辆执行起来更方便一点，处理机构处理完之后，把处理指令传给执行结构来执行。

我们对于定位需要精确在厘米级别的。我们想建立一些基站的东西，这就成为我们现在研究的一个单元，这也需要得到许可。我们在测试路段上可以做这些工作，目前达到厘米级别是没有问题的，因为前期我们曾经用百度卫星来做桥梁监测，通过基站，现在厘米级的变化干扰比较多，因为特别在重庆，公交车行驶都是靠路边，树遮挡很严重的，这部分就很难做。那么我们就通过卫星和地面上的高级地图配合来指导这个车辆行驶，这是我们目前做的主要工作之一。

它的产业和发展路径。

我们和ITS（Intelligent Transport System的缩写，即智能交通系统）是一样的，安全管理方面，驾驶员可以坐在上面，但是不需要做任何操作，一般情况下是安全保证的作用。我们一步步走，通过辅助驾驶，形成一个完整的自动驾驶系统。

商业化方面，公交车运行一方面需要车厂的支持，另一方面需要政府提供一定的保障。

EASYMILE是法国自动驾驶技术公司公司开发的一个系统，这个系统目前来说在全国的推广率是非常高的，很多的无人驾驶都是采用这套系统。巴黎EASYMILE有固定的线路，一直在运营，按一下关门就关上，下一站到什么地方是固定的，比较简单，不需要作其他操作，上面会显示下一站是什么，到了下一站它自己会开门，红的是关门，绿的是开门，正常情况不需要你按。这是目前比较可靠的一套系统。这两套按钮也是非常人性化的设计，车下面可以打开一个倾斜的坡度，残疾人轮椅可以直接开上去。按一下开关按钮，它会延迟关门，按关它又能够及时关上，这样就保障足够的时间上下车。

如何认证无人巴士的运营条件？

我们怎么制定方案，我们开始的时候怎么投资，怎么建设，怎么盈利，这包含了盈利方式和盈利途径，怎么去整合技术，如何保证安全……我们做方案要系统地来做。欧盟做这块儿在全球来说比较规范，包括服务的定制，交通管控的策略，线路的整合等等。

首先是安全，主动安全和被动安全。如果我自己要保证行驶的安全，我不去冲撞别人，这是主动安全，被动安全是忽然之间前面有一辆车，我如何来保证这个安全，那么我可能会减速、制动等等，这是安全性的保障。说到管理，这里综合性就比较强了，我们安了磁道钉，如果我设计出了这个线路，我就知道了我的行驶位置。那么车与车之间，要进行沟通，车与车协同之后，驾驶员的角色转换成安全员。包括怎么配合执法人员来解决现场出现的问题，把黑盒子问题变成白盒子问题。

我们现在做运营，基本上产业化发展路径都很清晰，就是在商业运行方面，要看国家在这方面是什么政策，是发展小型还是大型车辆的自动驾驶，这都是一个时间的问题。

自动驾驶在公交车这一块儿，前途明亮，我们可以放开手去做这个事情。运营条件上，我们需要参照一个什么样的标准，这是我们所需要真正落实下来的。在什么情况适合什么路，什么车适合什么运行模式。公交系统越多，私家车就少了，那私家车减少，就意味着达到了共享出行。公交车的发展推动着城市交通，这是我们的初心，也正是我们需要做的。

以上内容均摘自CCVC2018“一带一路”第三届商用车决策者大会现场嘉宾发言