无人巴士的运营条件如何认证?

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公交系统越多,私家车就少了,那私家车减少,就意味着达到了共享出行。公交车的发展推动着城市交通,这是我们的初心,也正是我们需要做的。

——重庆交通大学马庆禄教授

以下摘自CCVC2018现场

重庆交通大学马庆禄教授现场发言

首先看无人巴士的发展。

最早我们的控制技术还是比较有限的。这一块在世界上做得最好的还是欧美国家,它的导轨式发展,最早利用路沿石组成,后来发展前期的光学导航,就是光标式。包括现在我们利用电子导航。这个自动运输系统,首先对车这一方面要求很高,车要有智慧功能,它需要去判断,去驾驶,路也要有智慧公路,路上要提供一些信息给它。

公交车的行驶线路是固定的,它什么地方该停,什么地方总不能停,因此这方面比社会车辆执行起来更方便一点,处理机构处理完之后,把处理指令传给执行结构来执行。

我们对于定位需要精确在厘米级别的。我们想建立一些基站的东西,这就成为我们现在研究的一个单元,这也需要得到许可。我们在测试路段上可以做这些工作,目前达到厘米级别是没有问题的,因为前期我们曾经用百度卫星来做桥梁监测,通过基站,现在厘米级的变化干扰比较多,因为特别在重庆,公交车行驶都是靠路边,树遮挡很严重的,这部分就很难做。那么我们就通过卫星和地面上的高级地图配合来指导这个车辆行驶,这是我们目前做的主要工作之一。

它的产业和发展路径。

我们和ITS(Intelligent Transport System的缩写,即智能交通系统)是一样的,安全管理方面,驾驶员可以坐在上面,但是不需要做任何操作,一般情况下是安全保证的作用。我们一步步走,通过辅助驾驶,形成一个完整的自动驾驶系统。

商业化方面,公交车运行一方面需要车厂的支持,另一方面需要政府提供一定的保障

EASYMILE是法国自动驾驶技术公司公司开发的一个系统,这个系统目前来说在全国的推广率是非常高的,很多的无人驾驶都是采用这套系统。巴黎EASYMILE有固定的线路,一直在运营,按一下关门就关上,下一站到什么地方是固定的,比较简单,不需要作其他操作,上面会显示下一站是什么,到了下一站它自己会开门,红的是关门,绿的是开门,正常情况不需要你按。这是目前比较可靠的一套系统。这两套按钮也是非常人性化的设计,车下面可以打开一个倾斜的坡度,残疾人轮椅可以直接开上去。按一下开关按钮,它会延迟关门,按关它又能够及时关上,这样就保障足够的时间上下车。

如何认证无人巴士的运营条件?

我们怎么制定方案,我们开始的时候怎么投资,怎么建设,怎么盈利,这包含了盈利方式和盈利途径,怎么去整合技术,如何保证安全……我们做方案要系统地来做。欧盟做这块儿在全球来说比较规范,包括服务的定制交通管控的策略线路的整合等等。

首先是安全,主动安全和被动安全。如果我自己要保证行驶的安全,我不去冲撞别人,这是主动安全,被动安全是忽然之间前面有一辆车,我如何来保证这个安全,那么我可能会减速、制动等等,这是安全性的保障。说到管理,这里综合性就比较强了,我们安了磁道钉,如果我设计出了这个线路,我就知道了我的行驶位置。那么车与车之间,要进行沟通,车与车协同之后,驾驶员的角色转换成安全员。包括怎么配合执法人员来解决现场出现的问题,把黑盒子问题变成白盒子问题

我们现在做运营,基本上产业化发展路径都很清晰,就是在商业运行方面,要看国家在这方面是什么政策,是发展小型还是大型车辆的自动驾驶,这都是一个时间的问题。

自动驾驶在公交车这一块儿,前途明亮,我们可以放开手去做这个事情。运营条件上,我们需要参照一个什么样的标准,这是我们所需要真正落实下来的。在什么情况适合什么路,什么车适合什么运行模式。公交系统越多,私家车就少了,那私家车减少,就意味着达到了共享出行公交车的发展推动着城市交通,这是我们的初心,也正是我们需要做的。

以上内容均摘自CCVC2018“一带一路”第三届商用车决策者大会现场嘉宾发言

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  • 原文链接http://kuaibao.qq.com/s/20180420G1U7PN00?refer=cp_1026
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