厦门无人驾驶巴士路测 能及时避让行人车辆障碍物

金龙·阿波龙正在软件园三期封闭路段进行道路测试。

金龙·阿波龙车厢内只有座椅。

车辆顶端和车身两侧配有激光雷达，可实时感知车辆周边信息。

厦门网讯（文/厦门日报记者刘艳图/厦门日报记者黄少毅）中国首辆商用级无人驾驶巴士金龙·阿波龙，在厦门软件园三期进行封闭路段测试的消息经 本报报道后，引发广大市民的关注。昨日，本报记者来到测试现场，实地体验无人驾驶。金龙·阿波龙由金龙客车和百度共同研发，其技术水平已达到国际领先水 平。

金龙·阿波龙长啥样？

没有方向盘、刹车和油门踏板

在现场测试的金龙·阿波龙共有两辆，其中一辆曾在2018年央视春节联欢晚会上亮相。

外观极具未来感的蓝色金龙·阿波龙停在路边，记者用手轻轻一按车门的感应标识，车门便自动打开。

没有司机，没有方向盘，也没有刹车和油门踏板，车厢内只有三排座椅，简洁时尚。金龙客车测试员告诉记者，金龙·阿波龙车身长4.3米，宽2米，可以乘坐大约14人。充电两小时，续航可达100公里。

乘车感受如何？

下坡转弯也没有颠簸感

测试员拿起iPad进行操作，很快，车辆便以每小时20公里的速度行驶，车辆在行进过程中感觉平稳舒适，即使在陡坡、弯路等路况下，也没有颠簸感。

测试员告诉记者，当车辆投放到一个新的环境时，只需采集道路地图并导入系统，设置好运行路线及停靠站点，再经过简单测试即可投入使用。

避障性能如何？

及时避让行人车辆障碍物

车辆行驶了大约3分钟，在一个路口，一名行人突然横穿马路，金龙·阿波龙紧急停车。记者看了一下，停车的位置距离行人大概三四米远。

随后，测试员又安排了多次避障测试。道路上设置了三个固定路障，离障碍物越来越近时，车辆开始减速，方向开始偏移，轻松安全地绕过了障碍物。

道路上的情况瞬息万变，仅仅能避开行人或者固定障碍物是远远不够的。接下来，测试员将假人模特放到遥控玩具汽车，模拟有其他车辆突然出现在无人驾驶巴士前面的危急情况。

这是一辆比较低矮的遥控玩具汽车，金龙·阿波龙能识别吗？记者在现场看到，金龙·阿波龙快速反应，紧急停车。随着遥控玩具汽车缓缓前进，金龙· 阿波龙也再次启动，但速度自动下降，跟随在遥控玩具汽车的后面。遥控玩具汽车离开车道后，金龙·阿波龙的车速才恢复正常，继续行驶。

出现紧急情况咋办？

车厢内有急停按键

如果出现紧急情况，车辆内还有人工紧急应对按键。记者看到，车厢内有两个按键，红色的是急停，黄色的是缓停，乘客伸手就可以碰到按键。只要一按，车辆就会立即做出反应。

长得酷

车身长4.3米，宽2米，可以乘坐大约14人。外观极具未来感，车辆顶端和车身两侧的凸起为激光雷达，车内三排座椅简洁时尚

反应快

距行人三四米时已停车，遇到固定障碍物轻松安全地绕过，遇到车辆紧急停车后调整速度

【幕后】

金龙·阿波龙

浑身高科技

感知能力灵敏，定位精度达厘米级

外观超萌的金龙·阿波龙，布满了诸多“高精尖武器”。它搭载了百度最新Apollo系统，应用了多传感器融合感知技术、高精度地图和高精度定位技术、红绿灯识别技术、复杂路口识别技术、林荫道路行进技术等关键技术，技术水平国际领先。

测试员介绍说，多种传感器协同工作，赋予金龙·阿波龙更灵敏的障碍识别及路况感知能力，确保其可以应对更复杂、更恶劣的气象环境，“车辆还采用 组合导航定位系统，将GPS定位和激光雷达组合，可以实现点云定位，在GPS信号缺失时也能准确定位。同时搭载百度高精地图可以达到厘米级的精度，比普通 GPS定位高2个数量级”。