厉害了,中国通号中标北京地铁无人驾驶项目

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厉害了,中国通号中标北京地铁无人驾驶项目 | 附FZL型CBTC全解析

4月26日,中国通号成功中标北京市轨道交通12号线工程信号系统项目。该项目是城市轨道交通领域首次采用互联互通&全自动运行(FAO)&基于行车指挥的综合监控(TIAS)制式的CBTC信号系统,是继开通全球首条互联互通线路重庆地铁5号线之后,央企中国通号完全自主知识产权CBTC信号系统在城轨最前沿技术领域的又一次重大突破。

北京轨道交通12号线是北京市轨道交通线网中主城区北部东西走向的骨干线路,西起西四环四季青桥南,东至东坝管庄路西口,线路全长29.4Km,共设车站21座。

信号系统是轨道交通的“大脑”,车辆的发车、时速、到站等指令均由信号系统发出,是控制车辆安全、高效运行的指挥中枢。而随着技术的进步,信号系统领衔的地铁全自动运行系统也将成为行业标配。

北京地铁12号线采用中国通号自主研发的CBTC系统,在互联互通功能的基础上,增加全自动运行和基于行车指挥的综合监控功能,该系统实现全自动无人驾驶及通信、信号、电力、火灾报警、机电设备监控等多专业的自动化监控及系统联动,满足国际全自动运行最高等级GOA4级标准。开通后将极大提高线路的整体自动化水平,将是全世界自动化水平最高的地铁线路之一。

此次中标,是中国通号完全自主知识产权信号系统凭借其更加安全、可靠和稳定的全产业链优势赢得客户青睐的有力印证,是中国通号人在轨道交通领域扎实研究、不断创新、开拓进取的充分证明。

中国通号将一如既往坚持“信守合同,顾客至上,追求卓越,争创一流”的理念,以严谨的工作作风、积极进取的工作态度、科学高效的项目管理、规范有序的现场执行,保障项目的顺利实施与按期开通

中国通号自主研发的地铁CBTC列控系统全解析

现在,让我们一起探索其中的奥秘。

FZL300型CBTC系统是按照欧洲铁路安全标准,由中国通号完全自主开发的城市轨道交通信号系统,是保证列车安全、高效运行的核心设备,具有技术先进、自动化程度高、安全可靠的特点。

FZL300型CBTC系统室内设备包括自动监控系统ATS、计算机联锁、区域控制器ZC、数据通信系统DCS。

自动监控系统ATS

计算机联锁

区域控制器ZC

数据通信系统DCS

轨旁设备包括计轴设备、应答器、无线AP及天线。

计轴设备

应答器

无线AP及天线

车载设备包括人机显示单元、自动防护单元ATP、自动驾驶单元ATO、无线通信单元、测速测距单元、应答器信息传输模块等。

人机显示单元

自动防护单元ATP

自动驾驶单元ATO

无线通信单元

测速测距单元

应答器信息传输模块

中国通号承建的上海明珠线轨道交通工程

中国通号FZL300型CBTC系统具有强大的自动化功能。

清晨4点,调度员将运行时刻表下发至各个车站和车辆段。

司机开启车载设备,设备进行自检。

在连续速度模式曲线监督下,综合列车运行时刻表的信息,车载ATO设备自动向列车输出牵引、制动、惰性命令。

实现在节能优化控制和准点运行的前提下的自动运行。

列车驶入站台,精确停车,停车误差小于25厘米,系统自动打开车门和站台名。

随着早高峰时间的到来,系统自动缩短列车运营间隔,最小追踪间隔可达90秒。

列车到达终点站,开始进行无人自动折返,列车到达折返轨,首尾设备完成自动换端,列车自动驶入对侧站台,完成无人折返。

列车完成一天的运营,驶回车辆段。

FZL300型CBTC系统配备全面、便捷的维护诊断系统,实时监控所有在线设备,包括车载的运行状态、及时向维护人员提供设备故障报警信息。

中国通号参建的上海地铁7号线调度大厅

FZL300型CBTC系统通过了欧洲独立安全评估机构——英国劳氏铁路的安全认证,已在北京地铁8号线成功开通运营,并将在重庆、西安等城市轨道交通广泛应用。

中国通号FZL300型CBTC系统具备强大可扩展性。

根据用户需要,可升级为更加智能的FZL400型全自动驾驶FAO系统,可实现全时、全程无人驾驶自动运行

FAO系统在FZL300型CBTC系统的基础上增加车载智能驾驶模块,构建以行车指挥系统为核心的综合自动化 TIAS系统,并支持全自动车辆段列车全监控运行。

FZL400型FAO系统自动化、智能化程度高,符合国际标准(IEC62290-1)达到目前国际上自动化运行等级最高的GOA4级。

下面中国通号为你科普下信号系统自动化等级

什么是列车自动驾驶与无人驾驶?

国际标准(IEC 62290)按照轨道交通线路自动化程度定义了4层自动化等级(Grade of Automation,GOA),自动化程度从低至高为GOA1至GOA4。

1.不连续监督下的人工驾驶(GOA1a):列车运行控制系统在特定的位置上监督列车速度,等同于现有的点式控制方式。

连续监督下的人工驾驶(GOA1b):列车运行控制系统连续地监督列车速度,等同于装有列车自动防护系统(ATP)。

2.半自动驾驶(GOA2):等同于装有自动驾驶系统(ATO),自动化程度相比上一等级有了进一步提升,又称为ATO模式,或者STO模式。(目前莞惠.城际CTCS2+ATO列控系统属于该级别)

3.无司机驾驶(GOA3):列车上不再安排专职司机。司机只能被ATO等系统功能所取代,自动化程度进一步提高,仅安排乘务人员以应对突发事件,又称为DTO模式。

4.无人监督驾驶(GOA4):列车上不安排任何工作人员,又称为UTO模式。

中国通号愿以安全、可靠的产品,优质的服务助力城市轨道交通快速发展!

素材来源:中国通号

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