汽车变身为智慧移动终端？是时候了解自动驾驶了

随着“互联网+人工智能”逐步渗透进入人们的生活中，汽车已成为搭载多种智能芯片的智慧移动终端，并逐步走向真正的“无人驾驶”。

汽车？智能移动终端？

作为强大的智能移动终端，汽车通过V2X技术与其他车辆和基站实现无线通信，将车辆周围的数据信息进行分析与处理，从而实现脱离驾驶员的操控，避免因人为原因出现的如疲劳驾驶、超速、闯红灯等危险行为的发生。

通过城市智能交通网络的建立，可以实现整体调控汽车流量和流向，进而改善高峰期拥堵现象，从源头上降低汽车交通安全事故，提升交通通行率。

“无人驾驶”依据其“自动化”程度可以分为四级：

第一级，特定功能的自动驾驶，仅实现自适应巡航控制，自动刹车和车道保持功能；

第二级，合并功能的自动驾驶，实现部分自动停车入位，交通堵塞时提供辅助，带转向的紧急刹车等；

第三级，有限的自动驾驶，能够实现自动并线、基于车道中线定位的自适应巡航控制、自主停车入位；

第四级，完全自动驾驶，真正实现高速路自动驾驶仪，停车入库领航仪。

前三级“无人驾驶”的实现就需要搭载高级驾驶员辅助系统(ADAS)。

ADAS（Advanced DriverAssistance System）并不是一项配置，而是几项配置协调作用的系统。

简单来说，就是利用安装在车上的各种互补传感器，如雷达、超声波、V2X技术等，在汽车行驶过程中实时感知周围环境并收集数据，通过系统运算与分析，预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，从而有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

什么是汽车的“眼睛”？

一辆汽车要想摆脱驾驶员实现“无人驾驶”就需要配备多个互补传感器，如雷达、摄像头、激光定位器、超声波和V2X等。

它们仿佛是汽车的“眼睛”，通过对汽车周围事物和环境的感知和监测，收集相关数据再交由驾驶系统处理，让汽车可以在各种条件下完成自适应巡航控制、盲点监测、车道偏离警告、夜视、车道保持辅助和碰撞警告系统，具有自动转向和制动干预功能。