英伟达机器人更上一层楼:通过观察人学习新动作

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英伟达机器人更上一层楼:通过观察人学习新动作

英伟达开发了一种方法,让机器人首先观察人的动作学习新动作。在最初的应用中,机器人学会了检取、移动彩色盒子和一辆玩具汽车。

这样的研究可以用来对机器人进行再训练,开发在工业和家庭环境中能与人安全地协同工作的机器人。

英伟达首席研究科学家斯坦·伯奇菲尔德(Stan Birchfield)在接受VentureBeat采访时表示,“在制造环境中,机器人擅长完成重复动作,但它们不能自动适应环境的变化,不会学习新任务。为了教会机器人新任务,必须有专家来对它进行重新编程,成本相当高。我们新研究的目的,是让非专家用户通过示范,教会机器人完成新任务。”

英伟达的新系统有一系列深度神经网络,能完成感知、规划、控制等任务,网络利用人工生成的数据进行训练。

这类研究可以用来增强Isaac SDK——利用模拟训练机器人的框架。

英伟达机器人研究部门负责人迪特尔·福克斯(Dieter Fox)表示,这类研究将是开发新一代机器人的核心。

福克斯说,“我们在讨论会开门、打开抽屉、捡取物体、移动物体,甚至是帮助人——例如老年人——的机器人。这类机器人需要能识别人,需要能了解人们的需求,需要向人学习,需要从示范动作中进行学习。为了帮助人,它们需要预测出人的需求。”

除英伟达外,包括谷歌、SRI国际在内的越来越多的公司,都对开发具有环境感知能力的机器人感兴趣。

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