麻省理工3D打印船，自动定位更灵活

5月23日，麻省理工学院发布3D打印船Roboat的视频，运行更灵活高效，配备微控制器、传感器等硬件，可快速准确地定位及追踪方向，将有助于缓解街道的拥堵情况。

船体由3D打印而成，打印耗时大约六十个小时

船只由长方形船体和十六个模块黏合而成。船体为4X2米的长方体结构。配备微控制器和GPS模块等硬件。

船只侧面装有四个对称分布的推进器，可以精确改变船体的运动方向.NMPC算法的应用使船体可以精准迅速的确定方向和位置。并操控船只的运行路线。

此外该船还配备了水质检测传感器件，可以实时检测水质情况，可以作为城市河道的水质监测船。该船可通过编程组合成河面桥梁，或者舞台。未来，该船只主要解决抗波浪等 情况。