麻省理工3D打印船,自动定位更灵活

5月23日,麻省理工学院发布3D打印船Roboat的视频,运行更灵活高效,配备微控制器、传感器等硬件,可快速准确地定位及追踪方向,将有助于缓解街道的拥堵情况。

船体由3D打印而成,打印耗时大约六十个小时

船只由长方形船体和十六个模块黏合而成。船体为4X2米的长方体结构。配备微控制器和GPS模块等硬件。

船只侧面装有四个对称分布的推进器,可以精确改变船体的运动方向.NMPC算法的应用使船体可以精准迅速的确定方向和位置。并操控船只的运行路线。

此外该船还配备了水质检测传感器件,可以实时检测水质情况,可以作为城市河道的水质监测船。该船可通过编程组合成河面桥梁,或者舞台。未来,该船只主要解决抗波浪等 情况。

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