麻省理工学院开发3D打印的自主船队

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)和城市研究与规划部门(DUSP)的可感知城市实验室的研究人员已经创建了一个自主船队,可提供高度机动性和精确控制。麻省理工学院表示,这些船可以使用低成本打印机快速3D打印,使大规模生产更加可行。

作为“Roboat”项目的一部分,该项目是MIT Senseable City Lab和阿姆斯特丹高级城市解决方案研究所(AMS)的合作项目。在2016年,作为该项目的一部分,研究人员测试了一条在城市运河周围巡航的原型,沿着预先设计的路径向前,向后和侧向前进。

为了制造这艘船,研究人员用商用打印机3D打印了一个矩形船体,生产了16个拼接在一起的独立部分。打印花了大约60个小时。然后通过粘合几层玻璃纤维将完成的船体密封。

这些船只可以用来在周围打车并提供货物,缓解街道交通。在未来,研究人员还设想无人驾驶船只适合在夜间执行城市服务,而不是在繁忙的白天进行,进一步减少道路和运河的拥堵。

“想象一下,通过白天通常在路上发生的一些基础设施服务 - 交付,垃圾管理,废物管理 - 到半夜,在水上,使用一队自动化小船,”CSAIL主任Daniela Rus说。 ,合着者在一篇论文中描述了本周IEEE机器人与自动化国际会议上提出的技术。

此外,船只 - 配备传感器,微控制器,GPS模块和其他硬件的矩形4乘2米船体 - 可以编程为自组装成浮桥,音乐会舞台,食品市场平台以及其他结构几个小时。“再说一次,通常在陆地上发生的一些活动,对城市的移动造成干扰,可以暂时在水上进行,”罗斯说,他是安德鲁和维纳比电气教授工程和计算机科学。

船上还可以配备环境传感器,以监测城市的水域并洞察城市和人类的健康状况。

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