研究人员开发可以兼容作桥梁的自动驾驶船

随着3D打印,制造假肢,轻型电动汽车零部件,甚至太空旅行的生产成本的降低。渴望建立在这一基础上的是来自麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的研究人员,他们已经建立了一个可以提供对自主交通未来具有极大的意义的自动驾驶船队。

与普通船只的曲率不同,这些3D打印的船只采用矩形结构 - 故意的设计功能,可以横向移动,附加到其他物体上,并可能重新组装成浮动桥或平台,以便进行浮动音乐节和移动食品市场等活动提供支持。为了使它们运动起来,研究人员印制了一个矩形船体,并将16个不同的部分连接在一起。由于四个位置方便的推进器,它们灵活且耐受力强,并且可以顺利地在水面上浮动。每个尺寸为4 x 2米,配有电源,移动和射频信标以及WiFi天线。

“想象一下,通常白天在路上发生的一些基础设施服务 - 交付,垃圾管理,废物管理 - 到半夜,在水上,使用一队自动化小船,”CSAIL的Daniela Rus说道。除了最大限度地减少交通堵塞之外,3D打印船的另一个固有优势在于其自主性; 需要人为控制的运输可以独立运行,并有可能减少与水有关的事故。

在这些船只碰到下水之前还有很多工作要做 - 船队承认需要考虑到人员与渡船货物之间的质量差异。将3D设计转移到真实世界中需要进行大量测试 - 特别是定位。试验已经在小范围内进行,但是,现在的挑战是要看看控制这些3D艇的算法是否会随着尺寸的增加而准确运行。

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  • 原文链接https://www.engadget.com/2018/05/24/researchers-develop-self-driving-boats
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