倒垃圾刷马桶全包，李飞飞团队的“保姆”机器人有多强？

斯坦福大学李飞飞团队宣布推出一款名为BRS的“保姆”机器人，该机器人能够完成倒垃圾、整理衣物、刷马桶等多种日常家务任务，其核心组件的实现成本不到500美元，为家庭自动化领域带来了革命性突破。

研究团队在五项代表性家庭任务（清洁房屋、清洁厕所、倒垃圾、放置物品到架子上和晾晒衣服）上对BRS进行了评估，结果表明其能够高效完成多种日常家务，展现了强大的实用性。

为了解决数据收集的难题，团队开发了JoyLo——一种利用Nintendo Switch手柄实现全身控制的经济高效接口。通过将Switch手柄安装在3D打印的引导臂上，JoyLo能够直观且精准地操控机器人的全身动作。

例如，它可以帮助用户协调复杂的全身运动（如弹吉他），提供丰富的触觉反馈，并生成高质量的示范数据，这些数据对于视觉-运动策略学习至关重要。此外，JoyLo成本低廉，使用门槛低，进一步降低了技术普及的难度。