简单的自动泊车

近日，我们在一台新能源电动小车上改装了其驱动、制动、转向、换挡系统，从而可以用软件完全控制小车的运动，也就是自动驾驶业内常说的线控功能(“Drive-by-Wire”）功能。该车仍然是采用了领世汽车科技独有的“领世自动驾驶架构”和“ACU控制器”产品，通过一个车规级的ACU控制器向下”打包”封装了车辆的复杂控制，并实现一定的功能安全；向上提供一个简洁、统一的车辆控制接口(基于CAN 2.0B高速总线）。关于“领世自动驾驶架构”和“ACU控制器”产品，可参考本公众号前些日子发布的文章。

“领世自动驾驶架构”在当下自动驾驶系统开发中有着非常明显的优势，因为它实现了自动驾驶车辆控制基础层和应用层的分离，便于汽车工程和人工智能两个领域的分工合作和同步开发。为了验证这种优越性，我们在开发上述车辆控制平台的同时，还启动了一个泊车控制小组从无到有开发垂直泊车功能。是的，车辆平台小组和泊车控制小组有效配合，在一个月内完成了整个系统并联合调试完成，正如您在视频中所看到的。