美国加州大学伯克利分校的科学家们近日在最新一期《科学进展》杂志上发表了一篇有关微型飞行机器人的相关研究。该飞行机器人直径不足1厘米,重量仅21毫克,是目前世界上实现可控飞行的最小无线机器人之一。这款飞行机器人的研制灵感源自蜜蜂,将用于人工授粉、探索管道内部微小空间或其他复杂环境。
要让这款微型机器人飞行,需要为其提供电源和控制飞行的电子设备,但由于其体积极小、重量轻的特点,集成这两者在内部变得颇为困难。为了解决这一难题,研究团队采用外部磁场为设备供电,并控制其飞行路径。
这款微型飞行机器人的外形类似一个小螺旋桨,内置两块小磁铁。在外部磁场的作用下,磁铁被吸引和排斥,使螺旋桨旋转并产生足够的升力,从而让机器人离地飞行。磁场的强度精准控制了机器人的飞行路径,使其能够悬停、变轨,甚至接近或击中小目标。
然而,研究团队也坦承目前这款微型飞行机器人还存在一些不足之处。例如,机器人缺乏机载传感器用于检测当前位置或飞行轨迹,无法做到实时调整运动模式。因此,当环境发生突变时,比如受到强风干扰,机器人可能会偏离原定航线。为了弥补这一缺陷,团队计划为机器人添加主动控制功能,以实现对姿态和位置的实时调整。
这款受蜜蜂启发的微型飞行机器人的研发标志着人工智能和生物启发技术相结合的新里程碑,而其广泛的应用前景也为科技领域带来了新的探索方向和可能性。
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