伯克利突破微型机器人技术 全球最小可控飞行器问世

加州大学伯克利分校工程团队突破仿生机器人技术边界，成功研发出全球最小无线操控飞行器。这款仅9.4毫米直径、21毫克重量的微型设备，以大黄蜂飞行模式为灵感，在磁场精准控制下实现了悬停、轨迹调整与目标定位三大核心功能，相关成果发表于《科学进展》期刊。

该设备采用双磁铁螺旋桨结构，通过外部磁场产生的磁力交互作用驱动。研究负责人、机械工程系杰出教授林立伟（音）阐释技术原理：“当磁场强度变化时，两个磁铁间的吸引与排斥力形成动态平衡，驱动螺旋桨产生足以克服重力的升力。通过磁场调节，我们可实现毫米级精度的飞行轨迹控制。”

研究团队展示的测试数据显示，该微型飞行器在碰撞后仍能保持稳定飞行姿态，俯仰角偏差23度范围内均可自主恢复平衡。相较当前具有类似功能的2.8厘米直径飞行器，新技术将设备体积缩小近三倍，重量减轻两个数量级。

“现阶段设备属于被动飞行系统，尚不具备环境感知与实时调节能力。”共同第一作者隋凡平（音）博士指出技术演进方向，“未来计划集成微型传感器，使其能应对突发环境变量，例如强风干扰下的动态路径修正。”团队同时透露，若将设备缩小至1毫米级别（相当于蚊子尺寸），可能实现无线电波级别的弱磁场操控。

该技术已展现多重应用潜力：

工业检测：深入管道等密闭空间执行探查任务

生态维护：模拟昆虫进行精准人工授粉

医疗创新：多机协同实施微创手术（血栓清除、组织支架构建等）

研究团队同步开发展示生物仿生技术矩阵，包括蟑螂启发的抗压行走机器人，以及可组建功能结构的5毫米级"机械蚁群"。魏岳研究员描绘医疗应用场景：“通过注射多个微型机器人进入人体，它们可自主组装医疗支架或协同完成病灶清除，这或将改写传统微创手术模式。”