瞧！走心了！我校实训中心机械手操作教学创新篇

在学校“三风”建设提升年活动之际，我校实训中心数控教研组向建平老师和许其丁老师在承担“机械手实操”教学实训中，采用师生一起制作简单的教学辅具，共同设计教学情境的方法，使学生成了课堂的主角，主动去学习操作技能和知识。这让学生在学习过程中掌握机器人的操作和编程要点，丰富学生的情感情操，培养学生团队合作精神。可以说，老师教起来很轻松，学生学起来很快乐。那么，两位老师是怎么做的呢？请看图1。

图1 工件自动安装及定位教具

好奇吧，你会说这不就是泡沫垫、数控车的主轴扳手、数控铣的加工工件和一个铁钩，但我告诉你：这是我们机器人搬运的教具。要求是：铁钩固定在机械手的末端，通过示教编程（见图2），铁钩把1#工件提起后竖着放进左边的圆孔，接着是2#工件，3#工件和4#工件，该动作完成后，又把竖着的工件放进左边对应的槽。这个教具很好的体现了直角坐标的直线运动movl功能。

图2 学生正在编程

图3是用于堆垛的教具，实际运用于堆垛的抓手，一般是用电动和气动配合的专用抓手才能实现这一动态功能，这套设备需要在厂家专门配制，费用较高，两位老师根据实际情况，开动脑筋，指导学生自己制作的这个教具，实现了机械手臂的堆垛功能，推动了学生学习的积极性。

图3 堆垛教具

图4 学生正在效验程序

这个教具能让学生很好地学习机械手臂的平移指令工能，使学生对指令的运用和编程不再难学。学生参与教具设计和制作，都很高兴，不再玩手机了，他们都要亲自来编程，让机器人听自己的指挥，看这一张张认真求知的表情（见图5），同学们也是拼了。

图5 老师为学生进行实操讲解

图6 学生分组比赛进行中，学习兴趣浓厚

图7 合影

上述这些都是实训中心老师因地制宜，结合实际，为丰富机械手实训教学所做的探索，目标就是要实现“做中教，做中学”。让学生在动手实践的过程中愉快地学习专业技术知识，迅速掌握技术，同时也是按照学校“三风”建设要求，在转“教风”促“学风”方面所做的努力。

编辑：潘丽凤