在学校“三风”建设提升年活动之际,我校实训中心数控教研组向建平老师和许其丁老师在承担“机械手实操”教学实训中,采用师生一起制作简单的教学辅具,共同设计教学情境的方法,使学生成了课堂的主角,主动去学习操作技能和知识。这让学生在学习过程中掌握机器人的操作和编程要点,丰富学生的情感情操,培养学生团队合作精神。可以说,老师教起来很轻松,学生学起来很快乐。那么,两位老师是怎么做的呢?请看图1。
图1 工件自动安装及定位教具
好奇吧,你会说这不就是泡沫垫、数控车的主轴扳手、数控铣的加工工件和一个铁钩,但我告诉你:这是我们机器人搬运的教具。要求是:铁钩固定在机械手的末端,通过示教编程(见图2),铁钩把1#工件提起后竖着放进左边的圆孔,接着是2#工件,3#工件和4#工件,该动作完成后,又把竖着的工件放进左边对应的槽。这个教具很好的体现了直角坐标的直线运动movl功能。
图2 学生正在编程
图3是用于堆垛的教具,实际运用于堆垛的抓手,一般是用电动和气动配合的专用抓手才能实现这一动态功能,这套设备需要在厂家专门配制,费用较高,两位老师根据实际情况,开动脑筋,指导学生自己制作的这个教具,实现了机械手臂的堆垛功能,推动了学生学习的积极性。
图3 堆垛教具
图4 学生正在效验程序
这个教具能让学生很好地学习机械手臂的平移指令工能,使学生对指令的运用和编程不再难学。学生参与教具设计和制作,都很高兴,不再玩手机了,他们都要亲自来编程,让机器人听自己的指挥,看这一张张认真求知的表情(见图5),同学们也是拼了。
图5 老师为学生进行实操讲解
图6 学生分组比赛进行中,学习兴趣浓厚
图7 合影
上述这些都是实训中心老师因地制宜,结合实际,为丰富机械手实训教学所做的探索,目标就是要实现“做中教,做中学”。让学生在动手实践的过程中愉快地学习专业技术知识,迅速掌握技术,同时也是按照学校“三风”建设要求,在转“教风”促“学风”方面所做的努力。
编辑:潘丽凤
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