自动驾驶概念满天飞,分级傻傻搞不清?貌似身边的大部分人对于自动驾驶和无人驾驶都有所混淆。其实无人驾驶是属于自动驾驶分级中的一部分,究竟各级别有哪些不同?
以发展最为发达的欧美地区为例,NHTSA(美国高速公路安全管理局)、SAE(美国汽车工程师学会)、ERTRAC(欧洲道路交通研究咨询委员)分别对自动驾驶进行了分级定义。
其实在自动驾驶分级上,欧美之间的区别并不明显,甚至SAE和ERTRAC还采用了相同的分级。前全球范围内比较认可的有两个分级分别是NHTSA和SAE自动驾驶分析规则,在国内和厂商宣传当中使用最多的其实还是SAE自动驾驶分级。
SAE L0:无自动化
主要功能体现:
1.夜视 Night Vision(NV)
2.行人检测 Pedestrian Detection (PD)
4.车道偏离警告 Lane Departure Warning (LDW)
5.盲点监测 Blind Spot Monitoring (BSM)
SAE L1:驾驶支援
在L1和L0之间的距离,就是介入整车控制的过程,L0只有感知给驾驶员报警,L1需要帮助驾驶员来在一个横向或纵向驾驶车辆。
主要功能体现:
1.自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control (ACC)
2.自动紧急制动 Automatic Emergency Braking (AEB)
SAE L2:部分自动化
L2和L1的区别,主要就是系统工作,驾驶员在系统能工作的时候,只要用眼睛就可以了。
驾驶员和汽车来分享控制权。系统同时具有纵向和侧向的自动控制,且具备两项以上。驾驶员可以放弃主要控制权,驾驶员需要观察周围情况,并提供安全操作。驾驶员必须随时待命,在系统退出的时候随时接上。
SAE L3:有条件自动化
自动驾驶进入了L3级,这下就牛逼大发了!最大的不同在于L3之前环境的观察者都是人,而进入L3则意味着道路环境的观察者由人变更为系统。系统已经完全能够识别出直线、弯道、红绿灯、限速路牌以及路上行人乃至猫狗等各种环境。环境观察和驾驶操作都由系统来完成。
那还需要驾驶员坐在车里干嘛呢?人需要对所有的系统请求进行应答。比如突然下雨了,检测到地面湿滑是否需要减速;比如检测到前方车辆行驶过慢是否需要超车;检测到前方有人在车道较近处走动是否需要鸣笛提醒等等,这些请求系统会反馈给驾驶员,由人来做决定。这就是L3级。正如在不久前新发布的A8,它成为了首款搭载 L3 自动驾驶技术的量产车型。
SAE L4:高度自动化
驾驶操作和环境观察仍然都由系统完成。在L3的基础上,人不需要对所有的系统要求进行应答。比如只需要在某些复杂地形或者天气恶劣的情况时,才需要人对系统请求做出决策,而其他情况下系统能独自应付自动驾驶,这就是L4级。
SAE L5:完全自动化
这个简单了,如果车上没有方向盘,没有刹车,没有油门,那就是L5了。你尽管放心地在车上睡觉、玩手机,因为系统已经可以应付所有的情况,换句话说,系统开车已经开得和你一样好了,交给你开,系统还不放心呢。其实L5自动驾驶就是真正意义上无人驾驶的概念了。
其实,我们发现,自动驾驶汽车的能力是流动性的。比如一辆L4等级的车,在一些没有遇到的场景前会降级为L3,一辆定义为L3的车也会因为限定条件提供的足够保障,让它看起来很像一辆L4。在自动驾驶技术不够成熟的情况系,Level好像也不是那么唯一。
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