自动驾驶和无人驾驶傻傻分不清楚？

自动驾驶概念满天飞，分级傻傻搞不清？貌似身边的大部分人对于自动驾驶和无人驾驶都有所混淆。其实无人驾驶是属于自动驾驶分级中的一部分，究竟各级别有哪些不同？

以发展最为发达的欧美地区为例，NHTSA（美国高速公路安全管理局）、SAE（美国汽车工程师学会）、ERTRAC（欧洲道路交通研究咨询委员）分别对自动驾驶进行了分级定义。

其实在自动驾驶分级上，欧美之间的区别并不明显，甚至SAE和ERTRAC还采用了相同的分级。前全球范围内比较认可的有两个分级分别是NHTSA和SAE自动驾驶分析规则，在国内和厂商宣传当中使用最多的其实还是SAE自动驾驶分级。

SAE L0：无自动化

主要功能体现：

1.夜视 Night Vision(NV)

2.行人检测 Pedestrian Detection (PD)

4.车道偏离警告 Lane Departure Warning (LDW)

5.盲点监测 Blind Spot Monitoring (BSM)

SAE L1：驾驶支援

在L1和L0之间的距离，就是介入整车控制的过程，L0只有感知给驾驶员报警，L1需要帮助驾驶员来在一个横向或纵向驾驶车辆。

主要功能体现：

1.自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control (ACC)

2.自动紧急制动 Automatic Emergency Braking (AEB)

SAE L2：部分自动化

L2和L1的区别，主要就是系统工作，驾驶员在系统能工作的时候，只要用眼睛就可以了。

驾驶员和汽车来分享控制权。系统同时具有纵向和侧向的自动控制，且具备两项以上。驾驶员可以放弃主要控制权，驾驶员需要观察周围情况，并提供安全操作。驾驶员必须随时待命，在系统退出的时候随时接上。

SAE L3：有条件自动化

自动驾驶进入了L3级，这下就牛逼大发了！最大的不同在于L3之前环境的观察者都是人，而进入L3则意味着道路环境的观察者由人变更为系统。系统已经完全能够识别出直线、弯道、红绿灯、限速路牌以及路上行人乃至猫狗等各种环境。环境观察和驾驶操作都由系统来完成。

那还需要驾驶员坐在车里干嘛呢？人需要对所有的系统请求进行应答。比如突然下雨了，检测到地面湿滑是否需要减速；比如检测到前方车辆行驶过慢是否需要超车；检测到前方有人在车道较近处走动是否需要鸣笛提醒等等，这些请求系统会反馈给驾驶员，由人来做决定。这就是L3级。正如在不久前新发布的A8，它成为了首款搭载 L3 自动驾驶技术的量产车型。

SAE L4：高度自动化

驾驶操作和环境观察仍然都由系统完成。在L3的基础上，人不需要对所有的系统要求进行应答。比如只需要在某些复杂地形或者天气恶劣的情况时，才需要人对系统请求做出决策，而其他情况下系统能独自应付自动驾驶，这就是L4级。

SAE L5：完全自动化

这个简单了，如果车上没有方向盘，没有刹车，没有油门，那就是L5了。你尽管放心地在车上睡觉、玩手机，因为系统已经可以应付所有的情况，换句话说，系统开车已经开得和你一样好了，交给你开，系统还不放心呢。其实L5自动驾驶就是真正意义上无人驾驶的概念了。

其实，我们发现，自动驾驶汽车的能力是流动性的。比如一辆L4等级的车，在一些没有遇到的场景前会降级为L3，一辆定义为L3的车也会因为限定条件提供的足够保障，让它看起来很像一辆L4。在自动驾驶技术不够成熟的情况系，Level好像也不是那么唯一。

欢迎关注

欢迎评论和转发朋友圈