Hugging Face 推出 HopeJR 和 Reachy Mini 两款开源人形机器人

IT之家 5 月 30 日消息，科技媒体 TechCrunch 昨日（5 月 29 日）发布博文，报道称 AI 开发平台 Hugging Face 最新推出 HopeJR 和 Reachy Mini 两款开源人形机器人，进一步进军机器人领域。

HopeJR 是一款全尺寸机器人，拥有 66 个自由度（degrees of freedom），能够完成行走、挥动手臂等多种复杂动作。

而 Reachy Mini 则是一款更小巧的桌面型机器人，具备头部转动、语音交互和倾听功能，特别适合开发者测试 AI 应用。

据公司联合创始人兼 CEO Clem Delangue 透露，首批机器人预计在今年年底开始发货，目前预订名单已开放，但具体时间表尚未确定。

价格方面，Hugging Face 致力于让机器人技术更加普及。HopeJR 的预计售价为每台 3000 美元，而 Reachy Mini 的价格则在 250 至 300 美元之间。

Delangue 强调，这两款机器人均为开源设计，任何人都可以组装、改造或研究其工作原理。他表示：“开源和低成本至关重要，我们希望避免机器人领域被少数大公司及其危险的黑箱系统所主导。”

此外，此次发布得益于公司今年 4 月收购的人形机器人初创公司 Pollen Robotics，其团队为 Hugging Face 提供了关键技术支持。

IT之家援引博文介绍，Hugging Face 近年来持续加大在机器人行业的投入。公司于 2024 年推出了 LeRobot 平台，整合了开源 AI 模型、数据集和工具，助力构建机器人系统。

进入 2025 年，公司进一步更新了与法国机器人公司 The Robot Studio 合作开发的 3D 打印可编程机械臂 SO-101，并通过与 AI 初创公司 Yaak 的合作，扩展了 LeRobot 平台的训练数据，新增了自动驾驶设备的训练内容。

机械臂 SO-101