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上海市民星中学M&R社团——“M&R二队”荣获“未来杯”WRO机器人足球赛冠军

上海市民星中学M&R社团——“M&R二队”荣获“未来杯”WRO机器人足球赛冠军

“未来杯”是由上海市的团市委、市教委、市学联共同主办的高中阶段学生课外活动竞赛。大赛的宗旨是：通过机器人项目，培养学生的创造能力与实践能力，综合利用数学、物理、编程等科学知识尝试解决实际生活问题，以及学会组织和管理团队、相互协同，培育学生创新创业精神和团队合作能力。

2018年的“未来杯”是本社团参加WRO机器人足球比赛的第二年，在吸取了第一年失败经验的基础上，不断改进与反省得以进步，最终在此次“未来杯”的比赛中喜获冠军。

在本学期末时，我们通过团委得知了此项比赛，但社团主力队员多为高二的同学。此时学习繁重，但拥有经验与自信的我们，最终极速组建成两支队伍准备参赛。当然，两支队伍分别由高一和高二的学生组成，这也是为了培养下一届社员的能力，更是我们通过大量比赛积攒丰富经验的必经过程。

知道失败的不甘心，才会有下一次更加努力获得的丰硕成果。正是老师与学长把社团的精神以及团队协作坚持不懈的精神一届又一届的传递，才会有一位又一位社员出色的发挥。

在2017年的“未来杯”WRO机器人足球赛中，由于通信设备的信号抗屏蔽能力较弱，以及机器人所能达到的机动性过于缓慢，导致第一次比赛不仅机器难以连接，同时机器人难以表现出高超的足球过人技术。但这些问题通过学生的途径难以解决，主要为硬件的水平，且涵盖运气成分。第一代编程采用的是scratch编程，较为容易且能将大多数学生的构想加入进机器人程序中体现出来。但在2018年五月份由机器人主办方的技术公司为本次比赛的进行了大幅度升级。舵机输出功率的大幅度提高，弹射足球装备的简化、吸球装置（控球装置）的改良、连接的直接性以及编程的开放性，都使得本次比赛的观赏性以及操作性都有了很大的提升。

由于考虑到机器人的主要结构为铝合金支架结构且多空可固定，但舵机的输出功率在提升，我们的队员采用加大对舵机与机器主体的固定，适当的减小机器舵机实际的输出功率从而解决新产品带来的新问题。当然最终通过实践与两年来的经验告诉我们，最初的方案以及构想是最好的

，队员们充分利用了大赛规则的尺寸要求，将机器做大做稳。为了解决后驱车的主动轮输出过大导致的抬头问题，将一台进攻机器人改为双向万向轮、中部驱动轮。这样一方面能够稳定机器人的重心，一方面也能提高转向的效率与重心偏移过大的问题。

但最后我们只对两队中的一台进行DIY的改装。原因一方面是器械的数量有限与另一种比赛技巧。当然这属于对比赛规则与要求的研读，充分地用好规则，把规则作为自己比赛的标准，并且灵活地运用创新思维获得的想法。长话短说则是利用机器人单边驱动过快导致的四轮机器人抬头的方式，牵制住对方的机器。在通过DIY改装机器的灵活带球使得比赛极其具有观赏性与竞赛的拼搏精神。

对技术创新以及大胆运用创想对机器改装固然重要，但我们的制胜法宝则是最重要的团队协作精神。

作为队长要积极把握队员的时刻想法以及随着比赛的跌宕起伏，队员心情的调整是一个队伍能够具有团队精神契机的关键之一。只有在了解自己不足的情况下，相信自我的实际以及处理突发问题的能力，发挥自己的主观能动性，做好每个人职责下的任务，并且自我要求，对自己提出挑战的目标且保持着积极乐观的精神。在突发状况下，能够尽己所能克制情绪等不良因素的干扰，做好该做的、应做的事就是最大的成功——这就是我们对于自己队伍团队精神的理解。

当我们在最后的时刻，看到队员们的脸上依然是一脸凝重，但在最后主裁判吹响比赛结束的那个瞬间，每一张面孔不仅仅充满了喜悦，更多的是对自己付出之后迎来巨大收获的欣喜。队员们互相拥抱，并给予互相之间最大的鼓励。那一刻的喜悦发自内心，最纯真也是最快乐的。

比赛无论输赢都是技术、创新、团队协作不断磨合的成果，在一次又一次的经历中寻找能够提升自我的机会。——这才是我们如今高中生所应该具有的科创思想。