中国足球拿了个世界冠军！

四年一度的足球盛事，终于落下帷幕

恭喜法国队4:2大胜，喜提神杯

尽管天台的路有些挤

最终大奖也终于“没再出什么意外”

当了把个月的“熊猫眼”也终于可以考虑洗洗睡了

回顾这一个月

好像也慢慢习惯了每天——天台、啤酒、龙虾

九点半一上床

脑子就跟过电影似的回放着进球瞬间热泪盈眶

叼根烟就想往天台跑

下班路过体彩店手心冒虚汗

恭喜你，你怕是犯了足球赛后遗症

虽然，距离下一次狂欢为时尚早

但本创最近又捕获了一个机器人“robocup”

没准能先带你重温一波，过把瘾

（嘘！这回我们“国足”不仅入了围，而且还拿了世界冠军）

近期，一场机器人足球赛事robo cup在加拿大蒙特利尔落下帷幕，清华大学联合优必选组成的火神（Hephaestus）队以及浙江大学领衔的ZJUNlict队分别摘得了人型机器人成人组和小型机器人组的桂冠，重新抒写了中国足球领域的历史（虽然是机器人踢的）。

足球赛冠军？以前可是想都不敢想。

不过其实也不用太惊讶，对于浙大来说这并不是他们第一次获得类似的足球赛事的冠军，再往上推应该就要追溯到2014年，那时浙大就已经在robo cup上蝉联了两届冠军。本创觉得可以考虑在中国足球队里也安排几个机器人，带一带节奏，没准下一个四年就………

不过这个建议嘛，也可能就想想。毕竟机器人robo cup的比赛规则还是不太一样，就单说运动员，每一位球员规定圆柱形身材，身高大概15厘米，重3公斤，腿上是4个全向轮。要15厘米的机器人跑标准足球场肯定也不现实，所以啊，机器人足球场也就先要缩小10倍比例尺。他们用的是12米*9米的绿茵场，球赛时间上下半场也都是各五分钟，比赛用球则是标准尺寸的高尔夫球。

图片来源：Flickr 作者：Torsten Maue

不过小场地也不会影响机器人足球赛事的科技感，场地的每一个设计仍然一丝不苟。组委会在赛场上安插了8台全景摄像机，随时采集机器人实时信息数据，无线电传输，保证每一位机器人球员都能够准确及时的接收到计算机指令进行拦截、传球、射门，整个数据传输到产生行动的时间不会超过16毫秒。

图片来源：Flickr 作者：Torsten Maue

要笨笨的机器人完成传球抢球动作听起来好像很不可思议，但其实他们都是通过对机器人的前胸部位进行了一部分硬件设计，比如利用直流电带动橡胶辊的方式实现对球的控制，采用高压电容瞬间接通螺线管产生强磁场力实现弹射等等，才使它们在没有任何人为的操纵的情况下，仍然能够通过感应和吸引完成踢球、铲球、抢球等高难度动作。

足球机器人内部的系统也同样非常复杂，一般分为四部分，其中包括视觉子系统、决策子系统、无线通讯子系统和机器人子系统。其中以机器人子系统和无线通讯子系统最为关键，它们分别承担了执行和接受通讯的责任。

图片来源：Flickr 作者：Leon Ziegler

今年的robo cup也首次启用了机器全自动裁判，就像刚刚过去的足球大赛用的VAR辅助裁判差不多，人工智能的裁判更加谨慎、铁面无私而又严格，只要两个机器人撞到一起，直接就是一张黄牌，三张黄牌就可以罚点球了。

图片来源：Flickr 作者：Horia Pernea

让机器人起来踢足球的想法始于上世纪90年代，那或许是人工智能和机器人领域的转折的十年。

1992年，加拿大英属哥伦比亚大学的教授mackworth教授在论文“on seeing robots”中提出了训练机器人踢足球的构想，次年六月日本的研究人员在东京发起了首届名为Robot J-League的机器人足球赛，在赛事过后不到一个月内，有许多日本以外的科研人员呼吁将这一赛事扩大为国际联合项目。于是，Robot World Cup 应运而生。

踢到这一届这已经是第22届了，今年的robo cup聚集了来自全球35个国家和地区的5000台机器人和4000名人类与会者。

这不仅是一场足球比赛，也是一场人工智能的集结盛会，他们在不断通过机器人在赛场上的行为和动作进行思考和进步。比如让机器人把球踢给自己机器队友的计算机视觉也可用于制造中心的机器人，而足球机器人用来在球场上避开障碍物的技术也可以被推广到自动驾驶车辆，应用相同的技术来避开道路上的障碍物等等…

这也就是组委会决定不断将robo cup持续办下去的原因，现场的每个人都不仅仅是在用机器人进行足球比赛，而是在机器人笨拙而缓慢的动作身后默默地看着一场变革冉冉升起的星星之火。

兴许到2050年

我们真的可以实现

带上人工智能去打一场足球赛的英雄梦想

小创愿与你一起拭目以待